شرکت YASKAWA یکی از پرچم‌داران جهانی در زمینه تولید ربات‌های صنعتی، سروو موتورها، کنترل‌کننده‌های حرکتی و درایوهای AC است؛ این شرکت ژاپنی در سال 1977 اولین ربات تمام الکتریکی خود به نام MOTOMAN-L10 را به بازار معرفی کرد و از آن زمان تاکنون بیشتر از 540000 ربات در سراسر جهان فروخته است؛ این شرکت به‌خاطر کیفیت بالا، تعهد به مشتریان و نوآوری‌های زیادی که در محصولات خود دارد، به یکی از رهبران صنعت رباتیک تبدیل شده است؛ اگر می‌خواهید با بهترین ربات یاسکاوا و کاربردهای متنوع آن‌ها در صنعت آشنا شوید، ادامه این مطلب را از دست ندهید.
این شما و این مدل‌های محبوب یاسکاوا
یاسکاوا مجموعه گسترده‌ای از ربات‌های صنعتی و کوبات‌ها را طراحی کرده است؛ ربات‌های این برند برای کاربردهای متنوع از جوشکاری و مونتاژ گرفته تا بسته‌بندی و جابجایی مواد طراحی شده‌اند؛ در ادامه همراه ما باشید تا مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا را به شما معرفی کنیم.
1- سری GP: ربات‌های صنعتی همه‌کاره
احتمالا شما هم نام سری GP ربات‌های یاسکاوا را شنیده‌اید؛ این سری یکی از محبوب‌ترین ربات‌های یاسکاواست و برای کاربردهای متنوعی مثل جابه‌جایی مواد، مونتاژ، بارگذاری ماشین‌آلات و بسته‌بندی طراحی شده است؛ ظزفیت سری GP یاسکاوا از 4 کیلوگرم شروع شده و تا 600 کیلوگرم ادامه دارد؛ در جدول زیر نگاهی کوتاه به بهترین ربات یاسکاوا سری GP داشته‌ایم.
| نام مدل | ویژگی |
| GP7 | · ظرفیت بار 7 کیلوگرم
· دسترسی افقی 927 میلی‌متر · دسترسی عمودی 1693 میلی‌متر · مناسب وظایف سبک مثل جابه‌جایی مواد، مونتاژ و بسته‌بندی · یکی از سریع‌ترین ربات‌های سری GP |
| GP12 | · مناسب مونتاژ و جابه‌جایی
· ظرفیت بار 12 کیلوگرم |
| GP35L | · برد حرکتی بلند
· ایده‌آل برای دسترسی به نقاط دورتر در خطوط تولید |
| GP110B | · رباتی با هفت محور حرکتی با انعطاف‌پذیری بالا در محیط‌های پیچیده |
| GP25 | · ظرفیت بار 25 کیلوگرم
· دسترسی افقی 1730 میلی‌متر · دسترسی عمودی 3089 میلی‌متر · مناسب برای جوشکاری، رنگ‌پاشی و جابه‌جایی مواد · کاربردی در صنایعی مثل خودروسازی و الکترونیک |
2- سری HC: کوبات‌ها
سری HC (Human Collaborative) از ربات‌های یاسکاوا، برای همکاری ایمن با انسان‌ها در محیط‌های کاری طراحی شده‌اند؛ این ربات‌ها دارای سنسورهای ایمنی، طراحی بدون لبه‌های تیز و قابلیت توقف خودکار در صورت برخورد با موانع هستند؛ بعضی از مدل‌های مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا سری HC عبارتند از:
| نام مدل | ویژگی |
| HC10 | · مناسب برای مونتاژ قطعات کوچک، بسته‌بندی و کنترل کیفیت
· این سری ربات، به‌خاطر سهولت در استفاده و ایمنی بالا، برای کسب‌وکارهای کوچک و متوسط بسیار مناسب است. |
| HC20XP | · ظرفیت بار 20 کیلوگرم
· مناسب برای جابه‌جایی مواد و مونتاژ در محیط‌های مرطوب و پر از گردوغبار. |
3- سری MH: ربات‌هایی با ظرفیت بار بالا
سری MH یکی از مفیدترین خانواده‌های ربات یاسکاواست که برای انجام طیف وسیعی از عملیات صنعتی طراحی شده است؛ این سری شامل مدل‌هایی با ابعاد مختلف است؛ از بازوهای فشرده مناسب برای فضاهای کاری کوچک گرفته تا مدل‌های سنگین با بازوی بلند که در محیط‌های صنعتی بزرگ استفاده می‌شود؛ طراحی مفصلی و برخورداری از شش محور حرکتی در تمام مدل‌ها باعث شده تا این ربات‌ها از دقت و انعطاف بالایی در انجام وظایف پیچیده برخوردار باشند.
دو مدل شاخص این سری عبارتند از:
| مدل | ظرفیت بار | کاربرد اصلی | کنترلر سازگار | ویژگی خاص |
| MH24 | متوسط | · جوشکاری قوسی
· جابه‌جایی قطعات |
DX200 | بازوی منعطف با دقت بالا |
| MH215 | سنگین | · حمل قطعات بزرگ
· پالت‌گذاری |
DX200 | بدنه مقاوم برای صنایع سنگین |
جالب است بدانید که ربات‌های سری MH از نظر نصب هم متنوع هستند؛ مدل‌های کوچک‌تر روی دیوار یا سقف نصب می‌شوند، درحالی‌که مدل‌های سنگین‌تر تنها قابلیت نصب روی زمین را دارند؛ بعضی مدل‌های این سری به استاندارد IP67 مجهز شده‌اند تا بتوانند در محیط‌های خشن و پرگردوغبار به‌راحتی فعالیت کنند.
4- سری MPP: ربات‌هایی پرسرعت برای Pick and Place
این سری از مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا برای کارهایی مثل برداشتن و قراردادن طراحی شده است؛ از معروف‌ترین مدل این سری می‌توان به MPP3 اشاره کرد؛ این ربات دلتا با سرعت و دقت بالا، برای بسته‌بندی، مرتب‌سازی و جابه‌جایی مواد در صنایعی مثل صنایع غذایی و صنایع الکترونیکی استفاده می‌شود. MPP3 با کنترل‌کننده FS100 عرضه می‌شود و عملکرد سریع و قابل‌اعتمادی را دارد؛ این ربات به‌دلیل توانایی کار با بارهای سبک (تا 3 کیلوگرم) و سرعت بالا، در خطوط تولید پرسرعت بسیار مورداستفاده قرار می‌گیرد.
5- سری SDA: ربات‌های دوبازویی
سری SDA یاسکاوا شامل ربات‌های دوبازویی‌ست که برای شبیه‌سازی حرکات انسان طراحی شده‌اند؛ این ربات‌ها با 15 محور (7 محور برای هر بازو و یک محور پایه)، برای مونتاژ پیچیده و وظایف دقیق در صنایع الکترونیک و پزشکی مناسب هستند. در جدول زیر مشخصات فنی چهار ربات مشهور سری SDA را بررسی کرده‌ایم.
| نام مدل | تعداد محورها | ظرفیت بار (کیلوگرم) | حداکثر دامنه‌کاری (میلی‌متر) | تکرارپذیری (میلی‌متر) | وزن (کیلوگرم) | گزینه‌های نصب |
| SDA5F | 15 | 5 | 845 | 0.06 | 110 | کف |
| CSDA10F | 15 | 10 | 720 | 0.1 | 220 | کف |
| SDA10F | 15 | 10 | 845 | 0.1 | 220 | کف |
| SDA20F | 15 | 20 | 1323 | 0.1 | 380 | کف |
6- سری UP: منعطف و قدرت‌مند
ربات‌های سری UP یاسکاوا مجموعه‌ای از ربات‌های صنعتی با ظرفیت‌های متنوع (از 6 تا 500 کیلوگرم) هستند که به‌دلیل دقت بالا، دوام زیاد و سازگاری با انواع فرایندها، در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، مونتاژ، جوشکاری، و جابه‌جایی مواد مورداستفاده قرار می‌گیرند؛ این سری، مدل‌هایی مانند UP6، UP20 و UP350N را شامل می‌شود که هرکدام متناسب با نیاز خاصی طراحی شده‌اند؛ سازگاری با کنترلرهایی مانند NX100 یا XRC و قابلیت نصب در موقعیت‌های متنوع، باعث شده که این ربات‌ها گزینه‌ای اقتصادی و کاربردی برای اتوماسیون خطوط تولید باشند.
در جدول زیر نگاهی کوتاه به سه ربات مشهور این سری داشته‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت (کیلوگرم) | دامنه (میلی‌متر) |
| UP20 | 20 | 1658 |
| UP50N | 50 | 2046 |
| UP350N | 350 | 4542 |
7- سری MA: سریع و اقتصادی برای جوشکاری
ربات‌های سری MA یاسکاوا مخصوص جوشکاری قوسی طراحی شده‌اند و به‌دلیل دقت بالا، سرعت مناسب و طراحی بهینه‌ای که دارند در صنایعی مثل خودروسازی و تولید قطعات فلزی استفاده می‌شوند؛ یکی از ویژگی‌های مهم این سری، مسیرکشی داخلی کابل‌های مشعل از داخل بازوی ربات است که باعث کاهش تداخل با قطعه و افزایش دوام کابل‌ها می‌شود؛ همچنین امکان نصب این ربات‌ها روی زمین، دیوار یا حتی سقف وجود دارد، که استفاده بهینه از فضا را آسان‌تر می‌کند؛ طراحی تخصصی این ربات‌ها برای جوشکاری، باعث می‌شود که جوش‌هایی با کیفیت یکنواخت و بالا داشته باشیم و در کنار کاهش زمان توقف تولید، بتوانیم راندمان کلی خط تولید را هم افزایش دهیم.
| مدل | ظرفیت حمل (کیلوگرم) | دسترسی (میلی‌متر) | ویژگی‌های خاص |
| MA1400 | 3 | 1434 | · طراحی باریک
· مناسب برای سلول‌های کاری با تراکم بالا · کنترلر DX100 · تکرارپذیری ±0.08mm |
| MA1440 | 6 | 1440 | · سرعت بالا
· طراحی جمع‌وجور · کنترلر DX200 · مناسب برای جوشکاری دقیق و سریع |
| MA1800 | 15 | 1807 | · مناسب برای قطعات بزرگ و دسترسی به نقاط دشوار
· طراحی مقاوم و بادوام |
| MA1900 | 3 | 1904 | · عملکرد بهینه در شرایط دشوار
· سیستم تغذیه سیم پیشرفته · کاهش زمان چرخه جوشکاری |
| MA2010 | 10 | 2010 | · برد دسترسی بالا
· مناسب برای جوشکاری قطعات بزرگ · کنترلر DX200 |
جمع‌بندی
در مجموع، اگر به‌دنبال یک ربات صنعتی قابل‌اعتماد، دقیق و منعطف هستید، ربات‌های یاسکاوا می‌توانند یکی از بهترین انتخاب‌های شما باشند؛ بسته به نوع نیاز شما، چه در جوشکاری، بسته‌بندی، رنگ‌پاشی یا مونتاژ، مدل‌های مختلف یاسکاوا مثل سری GP، MH و… می‌توانند عملکرد پایدار و باکیفیتی را به شما ارائه دهند؛ انتخاب بهترین ربات یاسکاوا، کاملا به کاربرد موردنظر و بودجه شما بستگی دارد، اما چیزی که مشخص است این است که این برند ژاپنی، در صنعت رباتیک همیشه حر‌ف‌های زیادی برای گفتن دارد.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بوده‌اید؛ اگر درباره بهترین مدل ربات یاسکاوا به اطلاعات بیشتری نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌روبوت در تماس باشید.