پیشرفت با گریپر رباتیک؛ پیشبهسوی اتوماسیون کامل!
آیندهای را تصور کنید که در آن کارهای تکراری در آزمایشگاهها، انبارها و کارخانهها بهطور کامل توسط رباتها انجام میشود؛ در این آینده شیرین کارگران انسانی کاملا آزاد هستند تا روی کارهای خلاقانهتر تمرکز کنند. این آینده ایمدوارکننده، بهلطف گریپر رباتیک از چیزی که فکر میکنید به ما نزدیکتر است. اگر شما هم این روزها به مجهزکردن خطتولید خود فکر میکنید در ادامه این مقاله همراه ما باشید تا شما را با پنجه رباتیک کاملا آشنا کرده و به تمام سوالاتی که در ذهن دارید، پاسخ دهیم.
گریپر رباتیک چیست؟
گریپر رباتیک یک وسیله کاربردیست که به انتهای بازوی ربات متصل میشود. رباتها با کمک این وسیله میتوانند بهراحتی اشیا را گرفته و آنها را جابهجا کنند. گریپرها معمولا در اندازهها و جنسهای مختلفی تولید میشوند و براساس ویژگیهایی که دارند در صنایع مختلف به کار گرفته میشوند. از گریپرها معمولا در صنایعی مثل صنایع پزشکی، دارویی، خودروسازی و… برای جابهجایی، مونتاژ، بستهبندی و مرتبسازی استفاده میشود.
چطور گریپر رباتیک را به بازوی ربات متصل کنیم؟
برای اینکه بتوانیم گریپر را به ربات متصل کنیم، روشهای مختلفی وجود دارد؛ یکی از رایجترین روشهای اتصال گریپر به بازوی ربات، استفاده از مونتاژ گریپر است؛ هنگام استفاده از مونتاژ گریپر باید قسمت ثابت آن را به بازوی ربات و قسمت متحرک آن را به گریپر متصل کنیم.
با توجه به اینکه از کدام نوع گریپر استفاده میکنیم، شاید لازم باشد تا تجهیزات دیگری مثل کنترلر، موتور و سنسور را هم روی ربات نصب کنیم.
گریپر رباتیک چه مدلهایی دارد؟
تمام گریپرها اساسا عملکرد یکسانی دارند، اما بسته به اینکه در کجا استفاده میشوند میتوانند مدلهای مختلفی داشته باشند؛ مدلهایی مثل:
1- گریپر وکیوم
گریپر وکیوم یا گریپر خلا بیشتر برای انباشتهکردن و بستهبندی اجسام سنگین استفاده میشود. این نوع گریپر نسبت به انواع مختلف گریپر مقرونبهصرفهتر است اما متاسفانه به گردوغبار حساس است و همچنین برق زیادی را مصرف میکند.
2- گریپر پنوماتیک
دومین گیرهای که قصد صحبت درباره آن را داریم، گیره پنوماتیک است؛ خوبی این نوع گیره این است که در فضاهای تنگ کار میکند و زمان پاسخگویی سریعی دارد. عیب این نوع گیره این است که برای اقلام مخلوط یا کمحجم نامناسب است.
3- گریپر هیدرولیک
گریپر هیدرولیک قدرت گیرایی بالایی دارد و میتوان از آنها برای طیف وسیعی از کاربردها استفاده کرد. عیب این نوع گریپر این است که به تعمیر و نگهداری بالایی نیاز دارد و بهخاطر خطر نشتیای که دارد نمیتوان از آن برای جابهجایی موادغذایی و محصولات پزشکی استفاده کرد.
4- گریپر برقی
گریپرهای برقی ممکن است قدرت گریپرهای هیدرولیک را نداشته باشند اما برای کارهایی که سبک هستند و سرعت بالایی دارند، بسیار مناسب است. این نوع گریپر معمولا در دو نوع دو انگشتی و سه انگشتی و برای اجسام گرد و استوانهای استفاده میشود.
عیب اصلی گرپیرهای برقی این است که میتوانند بسیار پرهزینه باشند و همچنین در گرفتن اجسام نرم و حساس قدرت کافی را نداشته باشند.
استفاده از گریپر رباتیک چه مزایایی دارد؟
استفاده از گریپر رباتیک میتواند مزایای زیر را برای شما به همراه داشته باشد.
1- بالارفتن راندمان
یکی از بهترین ویژگیهای گریپرها، توانایی آنها در انجام کارهای تکراری با دقت و سرعت بالاست. این توانایی بهرهوری و کارایی تولید را چند برابر میکند.
2- بیشترشدن کیفیت
زمانی که گریپرها با حسگرها و کنترلرهای پیشرفته ادغام میشوند میتوانند استانداردهای کیفیت ثابت را در تمام روند تولید حفظ کنند. نگهداشتن استاندارد در سطح بالا، کیفیت تولیدات را هم بهطرز چشمگیری بالا میبرد.
3- صرفهجویی در هزینهها
شاید در ابتدا هزینههای خرید ربات و گریپر رباتیک شما را کمی غافلگیر کند؛ اما در درازمدت متوجه برگشت سرمایهتان خواهید شد چراکه با کمک گریپر رباتیک میتوانید هزینههای نیروی کار را کمتر کرده و همچنین خطاهایی که در روند تولید رخ میدهند را به حداقل برسانید.
4- بالابردن ایمنی
با کمک گریپر رباتیک میتوانید ایمنی کار را تا حد زیادی بالا ببرید. شما میتوانید از گریپر بهعنوان جایگزین نیروی انسانی در کارهای خطرناک یا محیطهای خطرناک کاری استفاده کرده و صدمات و تصادفات را به حداقل برسانید.
5- تطبیقپذیری
گریپر رباتیک یک ابزار همهکاره است و شما میتوانید در صنایع مختلف از آن استفاده کنید؛ فرقی نمیکند محصولات دیجیتال تولید میکنید یا در زمینه پزشکی فعالیت دارید؛ در هر صورت قطعا گریپر رباتیک به کار شما خواهد آمد.
با گریپر آلومینیومی ربات بیشتر آشنا شوید!
همانطور که در بخشهای قبلی مقاله گفتیم گریپرها در جنسهای مختلفی تولید میشوند؛ یکی از پرکاربردترین نوع گریپر، گریپر آلومینیومیست. این مدل گریپر بهخاطر جنس سبکی که دارد بهراحتی روی بازوی ربات متصل شده و میتواند کارهای مختلف را انجام دهد. در ادامه درباره مزایا و ویژگیهای گریپر آلومینیومی ربات بیشتر با شما صحبت خواهیم کرد.
1- مقاومت بالایی دارد!
گریپر آلومینیومی نسبت به خوردگی مقاومت بالایی دارد و به همین دلیل میتوان از آن در محیطهای مرطوب، شیمیایی یا محیطهایی با دمای بالا (حداکثر 300 درجه) استفاده کرد.
2- استحکام بالایی دارد!
گریپرهای رباتیک آلومینیومی با وجود وزن سبکی که دارند، از استحکام بالایی برخوردارند و میتوان از آنها برای جابهجایی اجسام سنگین استفاده کرد.
3- مقرونبهصرفه است!
آلومینیوم در مقایسه با فولاد ضدزنگ، تیتانیوم و… قیمت بسیار مناسبی دارد؛ بههمیندلیل گریپر آلومینیومی یک راهحل بهصرفه برای اتوماسیونهای صنعتیست.
همانطور که گفتیم گریپرهای آلومینیومی میتوانند دمایی با حداکثر 300 درجه را تحمل کنند. اگر محیطکار ربات دمایی بیشتر از این را دارد، میتوانید از سیستمهای خنککننده آبی یا فن استفاده کنید.
گریپر رباتیک در چه صنایعی کاربرد دارد؟
از پنجه رباتیک در صنایع زیادی استفاده میشود؛ مشهورترین صنایعی که از این ابزار استفاده میکنند شامل موارد زیر هستند:
| صنعت خودروسازی | · اولین صنعتی که از این ابزار کمک میگیرد، صنعت خودروسازیست. در صنعت خودروسازی، گیره رباتیک فرآیند مونتاژ را تسهیل کرده و کیفیت محصول را تضمین میکند. |
| صنایعغذایی | · در صنایعغذایی گیره رباتیک حرفهای زیادی برای گفتن دارد؛ با کمک گریپر کیفیت محصول حفظ شده و در حین انتقال کالا از یک مرحله تولید به مرحله بعد، کالا آسیبی نمیبیند. |
| لجستیک و انبارداری | · در بخش لجستیک میتوان از گریپرها برای انجام سفارش، مدیریت موجودی، چیدن اقلام و… استفاده کرد. |
| صنایع داروسازی | · در صنایع داروسازی از گریپر رباتیک برای کارهایی مثل بستهبندی دارو، مرتبسازی و.. استفاده میشود. |
جمعبندی
در این مقاله با شما درباره گریپرهای رباتیک صحبت کردیم؛ گریپرها مزایای متعددی مثل کنترل دقیق محصول، سازگاری با شرایط سخت، دقت و سرعت بالا، صرفهجویی در هزینه و زمان، افزایش بهرهوری و ایمنی را دارند و شما میتوانید از آنها در صنایع مختلف استفاده کنید. اگر شما هم میخواهید رباتهای خود را به این ابزار مجهز کنید، میتوانید برای دریافت خرید و دریافت مشاوره رایگان با کارشناسان ما در تیم تیاسروبوت در تماس باشید؛ ما در تیاسروبوت با آموزش، اجرای پروژه، خدمات پسازفروش و تعمیر و نگهداری روبات در خدمت شما عزیزان هستیم.
همچنین اگر سوال بیپاسخی درباره گریپرهای رباتیک در ذهن شما باقیمانده است، لطفا در قسمت کامنت با ما در میان بگذارید تا در اسرع وقت پاسخگوی شما عزیزان باشیم.
سوالات متداول
1- کدام شرکتها از گریپر رباتیک استفاده میکنند؟
شرکتهای مشهوری مثل اپل، الجی، فورد، مدیکال استریکس و لاکهید مارتین از گریپر برای جابهجایی و بستهبندی استفاده میکنند.
2- آیا ممکن است گیره رباتیک هنگام کار قطعه را رها کند؟
خیر؛ گیرهها طوری ساخته شدهاند که قوی هستند و درست مانند انگشتان دست ما عمل میکنند؛ اگر از گیره به درستی استفاده شود، هیچ جسمی را رها نخواهد کرد.
3- آیا گریپرها میتوانند در فضا کوچک کار کنند؟
بله؛ گیرههای پنوماتیکی که پایه کوچکی دارند، میتوانند در چنین فضاهایی مشغول به کار شوند.
برای مطالعه بیشتر شما
A Comprehensive Guide To Grippers
Types Of Robot Grippers And Their Applications
Current Designs of Robotic Arm Grippers: A Comprehensive Systematic Review