FANUC و Yaskawa دو برند نامآشنا در حوزهی رباتیک صنعتی هستند که هر کدام رویکرد متفاوتی را در طراحی و ساخت رباتهای جوشکاری دنبال میکنند؛ از ساختار مکانیکی تا پشتیبانی نرمافزاری، تفاوتهای این دو برند میتواند تأثیر زیادی روی کارایی خطوط تولید داشته باشد؛ در ادامه این مطلب همراه ما باشید تا به مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک بپردازیم و نقاط ضعف و قوت هر کدام را بهشکل تخصصی بررسی کنیم.
FANUC and Yaskawa Motoman are the two biggest robotic manufacturers in the world. Both manufacture hundreds of innovative industrial robots. Between the two, just about any production related task can be automated by their industrial robots.
FANUC و Yaskawa Motoman دو تا از بزرگترین تولیدکنندگان ربات در جهان هستند. هر دو شرکت صدها مدل ربات صنعتی نوآورانه تولید میکنند. با استفاده از رباتهای صنعتی این دو برند، تقریباً میتوان هر کاری در خطوط تولید را بهصورت خودکار انجام داد.
منبع: robotsdoneright.com
مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک در بازار جهانی
فانوک با نصب بیش از 750 هزار ربات در سراسر جهان، بزرگترین تولیدکننده رباتهای صنعتی محسوب میشود؛ این شرکت که در سال 1956 تأسیس شده، به دلیل سیستمهای کنترل عددی (CNC) و رباتهای زردرنگ خود شناخته میشود؛ در مقابل شرکت یاسکاوا از سال 1915 فعالیت خود را شروع کرده و با برند موتومن (MOTOMAN) بیش از 360 هزار ربات نصبشده دارد؛ اگرچه شرکت فانوک از نظر حجم بازار پیشتاز است، اما از آنجایی که شرکت یاسکاوا در زمینه جوشکاری حرفهای زیادی برای گفتن دارد، رباتهای این برند در دل صنایع مختلف جایگاه ویژهای پیدا کردهاند.
مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک از نظر فنی
در ادامه عملکرد فنی ربات یاسکاوا و فانوک را زیر ذرهبین میگذاریم.
1- ظرفیت بار و دامنه دسترسی
- فانوک: رباتهای سری Arc Mate فانوک از ظرفیت بار 3 الی 20 کیلوگرم پشتیبانی میکنند؛ همچنین دامنه دسترسی این رباتها از 717 میلیمتر شروع میشود و تا بیش از 2000 میلیمتر ادامه دارد؛ بهعنوانمثال، مدل Arcmate 100ic و نسخه پیشرفتهتر آن، Arcmate 100ic/6L، برای جوشکاری در فضاهای کوچک و بزرگ طراحی شدهاند.
- یاسکاوا: سری MA یاسکاوا (Master Arc) ظرفیت بار 3 تا 10 کیلوگرم دارد و دامنه دسترسی آن از 1434 میلیمتر تا بیشاز 3000 میلیمتر است؛ این دامنه وسیع به شما این فرصت را میدهد تا بتوانید در فضاهای کاری وسیعتر، کار کنید؛ بهعنوانمثال مدل Motoman MA1900 نمونهای از این دامنه گسترده است.
2- دقت و سرعت
- فانوک: رباتهای فانوک با تکرارپذیری ±01 تا ±0.05 میلیمتر، دقت فوقالعادهای دارند و برای کارهایی مثل جوشکاری لیزری (مثل مدل Arcmate 120ic) مناسب هستند؛ جالب است بدانید که سرعت این رباتها تا 1000 میلیمتر بر ثانیه هم میرسد.
- یاسکاوا: تکرارپذیری ربات یاسکاوا هم ±08 میلیمتر است و بنابراین رباتهای این برند دقت بالایی دارند، اما تمرکز اصلی آنها روی سرعت است؛ سری MA یاسکاوا با طراحی بازوهای باریک و سبک، سرعت بالاتری در جوشکاری قوسی دارد و با این کار زمان سیکل را کاهش میدهد.
3- طراحی و ساختار
- فانوک: رباتهای Arc Mate فانوک دارای بازوها و مچهای باریک با کابلکشی داخلی هستند که امکان کار در فضاهای محدود را فراهم میکند و تداخلی با تجهیزات جانبی ندارد؛ این طراحی برای جوشکاری، برش پلاسما و حتی مونتاژ بسیار مناسب است.
- یاسکاوا: رباتهای یاسکاوا هم با بازوهای باریک و کابلکشی داخلی طراحی شدهاند، اما تمرکز بیشتری روی جوشکاری قوس دارند؛ سری MA با ساختار سبکتر و دامنه دسترسی بیشتر، انعطافپذیری بالاتری در جوشکاری قطعات بزرگ به شما ارائه میدهد.
مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک از نظر کاربرد
در ادامه ربات یاسکاوا و فانوک را از نظر کاربرد بررسی کردهایم.
1- جوشکاری
- فانوک: سری Arc Mate فانوک برای جوشکاری TIG، MIG، پلاسما و حتی لیزری طراحی شده است؛ مدلهایی مثل Arcmate 120ic میتوانند جوشکاری لیزری و برش پلاسما را بهراحتی انجام دهند و این موضوع این مدل را برای کاربردهای متنوع، مناسب میسازد.
- یاسکاوا: یاسکاوا بهعنوان یک پرچمدار در جوشکاری رباتیک شناخته میشود؛ سری MA (مثل MA1900) برای جوشکاری قوس، لیزر و برش پلاسما استفاده میشود و بهدلیل سرعت و دامنه دسترسی بالا، در خطوط تولید خودروسازی هم بسیار محبوب است.
2- جابهجایی مواد و پالتگذاری
- فانوک: شرکت فانوک سریهای متنوعی برای جابهجایی مواد و پالتگذاری تولید کرده است؛ بهعنوانمثال سری M (مثل M-410ib) با ظرفیت بار بالا (تا 2300 کیلوگرم) و دامنه دسترسی گسترده، برای پالتگذاری سنگین مناسب است.
- یاسکاوا: سریهای EPL و MPL یاسکاوا برای پالتگذاری طراحی شدهاند. سری EPL با ظرفیت 80 تا 500 کیلوگرم و سری MPL (مانند MPL80) برای کاربردهای متوسط تا سنگین بسیار ایدهآلند. تعداد محورهای کمتر (4 تا 5 محور) در این سریها، پایداری بیشتری برای بلندکردن اجسام فراهم میکند.
3- سایر کاربردها
هر دو برند در زمینه مونتاژ، برش، و توزیع مواد رباتهای خوبی را تولید کردهاند؛ فانوک با سری M تنوع بیشتری در کاربردها ارائه میدهد (مثل جوشکاری نقطهای و مونتاژ)، درحالیکه یاسکاوا با سریهای GP و MH روی جابهجایی مواد و جوشکاری تمرکز دارد.
مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک؛ بررسی مزایا و معایب
در جدول زیر مزایا و معایب ربات یاسکاوا و فانوک را با یکدیگر مقایسه کردهایم.
یاسکاوا | فانوک | |
مزایا | · رباتهای یاسکاوا در جوشکاری قوس با سرعت و دامنه دسترسی بالا، پیشرو هستند.
· مدلهای پایینرده یاسکاوا معمولا ارزانتر از فانوک هستند. · رباتهای یاسکاوا بازوهای باریک و دامنه گستردهای برای فضاهای کاری متنوع دارند. |
· رباتهای فانوک تکرارپذیری بسیار دقیقی برای کاربردهای پیچیده دارند.
· رباتهای فانوک برای کاربردهای مختلف، تنوع بالایی دارند. · برند فانوک بهدلیل داشتن سهم بازار بزرگتر، معمولا پشتیبانی گستردهتری دارند. |
معایب | · رباتهای یاسکاوا در بعضی کاربردها (مثل جوشکاری لیزری) دقت کمتری نسبت به رباتهای فانوک دارند.
· تنوع محصول برند یاسکاوا نسبت فانوک کمتر است. |
· رباتهای فانوک، بهویژه در مدلهای پیشرفته، معمولا گرانتر هستند.
· کنترلرهای فانوک (مثل R-30iB) ممکن است برای کاربران مبتدی پیچیده باشند. |
جمعبندی
در این مطلب به مقایسه ربات یاسکاوا و فانوک پرداختیم؛ در مجموع میتوان گفت که انتخاب بین رباتهای یاسکاوا و فانوک، به نیازهای خاص شما بستگی دارد؛ اگر دقت بالا و تنوع در کاربرد برایتان اهمیت دارد، فانوک گزینه بهتری است؛ اما اگر میخواهید روی جوشکاری و سرعت بالا تمرکز کنید و همچنین بهدنبال یک راهحل مقرونبهصرفه هستید، قطعا یاسکاوا انتخاب بهتری خواهد بود.
در نهایت میتوان گفت که هر دو برند با سابقه طولانی و کیفیت بالا میتوانند نیازهای شما را برآورده کنند، اما تصمیم نهایی شما به بودجه، نوع کاربرد و اولویتهای فنیای که دارید، بستگی دارد.
اگر هنوز نمیدانید که ربات یاسکاوا بهتره یا فانوک و در این زمینه به اطلاعات بیشتری نیاز دارید، میتوانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تیاسروبوت در تماس باشید؛ ما با تمام دانش و تجربهای که در این زمینه داریم، آماده خدمترسانی به شما عزیزان هستیم.
برای مطالعه بیشتر شما
FANUC vs. Yaskawa: Head-to-head comparison for 2025
ABB vs FANUC vs Yaskawa – The Winner Is?
FANUC Arcmate Vs. Yaskawa Motoman Welding Robots