ربات‌های یاسکاوا در بسیاری از خطوط تولید صنعتی، نقش یک عضو قابل‌اعتماد را اجرا می‌کنند؛ این ربات‌ها وظایف متعددی از جمله مونتاژ، جابه‌جایی قطعات و انجام عملیات پیچیده با دقت بالا را دارند؛ با این حال، در صورت بروز اختلال در تنظیمات، حذف برنامه‌ها یا بروز خطای نرم‌افزاری، ممکن است عملکرد سیستم مختل شده و توقف خط تولید، زمان و هزینه زیادی را به مجموعه تحمیل کند؛ در چنین شرایطی، داشتن نسخه‌ی پشتیبان یا همان بک‌آپ از ربات یاسکاوا می‌تواند راه‌حل نجات‌دهنده‌ای باشد؛ در این مطلب، به‌صورت مرحله‌به‌مرحله به شما آموزش می‌دهیم که چطور و از چه بخش‌هایی از ربات‌های یاسکاوا بک‌آپ بگیرید تا در مواقع بحرانی، امکان بازیابی سریع و مطمئن اطلاعات را داشته باشید.
چرا نباید تهیه بک‌آپ از ربات یاسکاوا را پشت گوش بیندازیم؟
ربات یاسکاوا در بسیاری از خطوط تولید، نقشی حیاتی و مرکزی دارد؛ در صورتی که این ربات دچار اختلال شود یا تنظیمات آن به‌طور ناخواسته تغییر کند، عملکرد کل فرآیند تولید ممکن است مختل شود؛ در چنین شرایطی، داشتن یک نسخه پشتیبان (Backup) می‌تواند مثل یک راه‌حل مطمئن و قابل‌اتکا عمل کند و از توقف یا آسیب جدی به روند تولید جلوگیری کند.
در ادامه این مطلب به‌شکل ساده به شما توضیح می‌دهیم که چرا تهیه بک‌آپ از ربات یاسکاوا ضروری‌ست و چه زمانی بهتر است این کار را انجام داد.
نجات ربات در بحران؛ چرا گرفتن بک‌آپ انقدر مهم است؟
زندگی پر از غافلگیری‌ست؛ ممکن است برق قطع شود یا یکی از کارکنان شما به‌اشتباه تنظیمات ربات را تغییر دهد؛ اگر یک کپی از تنظیمات ربات داشته باشید، می‌توانید در یک چشم‌برهم‌زدن، همه‌چیز را درست کنید و جلوی متوقف‌شدن خط تولید را بگیرید؛ جالب است بدانید که تنظیمات ربات در چند فایل ذخیره شده‌اند که شما می‌توانید به‌راحتی آن‌ها را روی یک USB یا یک کامپیوتر دخیره کنید؛ پس برای اینکه نخواهید در آینده خودتان را سرزنش کنید، بهتر است از الان یک برنامه درست‌وحسابی برای گرفتن بک‌آپ داشته باشید.
چه زمانی باید به فکر تهیه بک‌آپ از ربات یاسکاوا باشیم؟
دو موقعیت اصلی هست که شما نباید گرفتن بک‌آپ را پشت‌گوش بیندازید.
-
قبل و بعد از تغییرات بزرگ
هر وقت قرار شد یک تغییر بزرگ روی ربات اعمال کنید، مثل آپدیت ربات یا اضافه‌کردن یک قطعه جدید، بهتر است قبل از هر چیز به فکر گرفتن بک‌آپ ربات باشید! با گرفتن بک‌آپ، اگر اوضاع خراب شد می‌توانید سریع به حالت قبلی برگردید؛ اگر هم دیدید که بعد از بک‌آپ همه‌چیز به خیر و خوشی پیش می‌رود، بهتر است باز هم یک بک‌آپ جدید بگیرید؛ بک‌آپ جدید همان تنظیماتی‌ست که سالم است و بعدا می‌تواند نجات‌دهنده شما باشد.
-
براساس یک برنامه‌ریزی منظم
بهتر است که یک برنامه منظم برای گرفتن بک‌آپ داشته باشید؛ مثلا اگر ربات شما مدام در حال تغییر است، بهتر است هر شب یا هر هفته بک‌آپ بگیرید؛ اما اگر تنظیمات آن ثابت است، هر چند ماه یکبار هم برای گرفتن بک‌آپ کافی‌ست؛ با این روش حتی اگر کسی بدون اطلاع شما چیزی را تغییر دهد، شما همیشه جدیدترین نسخه تنظیمات را در دست دارید.
به طور خلاصه، گرفتن بک‌آپ از ربات، مثل بیمه‌کردن آن است؛ فقط کافی‌ست کمی وقت بگذارید و یک جای امن برای ذخیره فایل‌ها پیدا کنید؛ با گرفتن بک‌آپ خیال شما کاملا راحت است و هر اتفاقی که بیفتد برای آن آماده‌اید!
چه چیزهایی را از ربات یاسکاوا بکاپ بگیریم؟
گرفتن بک‌آپ از ربات یاسکاوا مثل این است که بخواهید تمام وسایل مهم زندگی‌تان را داخل یک چمدان امن بگذارید تا اگر یک روز یک چیزی گم شد، سریع بتوانید آن را پیدا کنید؛ حالا بیایید با هم ببینیم که چه چیزهایی را باید داخل این چمدان مهم بگذاریم.
1- تنظیمات کنترلر ربات
اولین و مهم‌ترین چیزی که باید از آن بک‌آپ بگیرید، تنظیمات کنترلر ربات است؛ این تنظیمات در یک سری فایل ذخیره شده‌اند که شما می‌توانید به‌راحتی آن‌ها را روی یک USB یا کامپیوتر کپی کنید؛ از آنجایی که فضای ذخیره‌سازی قیمت مناسبی دارد، بهتر است از همه فایل‌ها بک‌آپ بگیرید تا چیزی جا نماند و خیال شما هم راحت باشد.
- فایل BIN
این فایل مثل یک عکس کامل از حافظه ربات است؛ هر چیزی که در کنترلر ذخیره شده باشد، از تنظیمات گرفته تا برنامه‌ها در این فایل جمع می‌شوند؛ خوبی این فایل این است که شما همه‌چیز را در یک جا دارید اما بدی آن هم دقیقا همین است! شما نمی‌توانید فقط یک تکه از فایل را جدا کرده و آن را بازیابی کنید یا باید کل فایل را برگردانید یا کلا نمی‌توانید کاری انجام دهید!
The best preventive measure in the case of data loss or corruption is a complete CMOS backup performed when the system is received; and at regular intervals thereafter: most importantly after a configuration change.
بهترین اقدام پیشگیرانه در صورت ازدست‌رفتن یا خراب‌شدن داده‌ها، انجام یک بک‌آپ کامل از CMOS در زمان دریافت سیستم و در فواصل منظم پس از آن است؛ به‌ویژه پس از هر تغییر در پیکربندی.
منبع: knowledge.motoman.com
- فایل BIN
این فایل خیلی شبیه به فایل CMOS.BIN است اما تفاوت آن این است که خود کنترلر ربات به‌شکل خودکار بکاپ می‌گیرد؛ یعنی شما می‌توانید کنترلر را طوری تنظیم کنید که هر شب یا هر هفته بک‌آپ بگیرد؛ این ویژگی برای وقتی که نمی‌خواهید به‌شکل دستی بک‌آپ بگیرید، فوق‌العاده است.
- همه فایل‌ها به صورت جدا
اگر بخواهید می‌توانید فایل‌های ربات را به‌صورت جدا جدا بک‌آپ بگیرید، چه با پندانت استاندارد و چه با پندانت Smart؛ این روش بسیار کاربردی‌ست چون اگر فقط یک فایل خاص را لازم داشته باشید، می‌توانید به‌راحتی آن را پیدا کرده و فقط همان را بازیابی کنید، بدون اینکه لازم باشد کل سیستم را تغییر دهید.
2- پارامترهای درایو
اگر از درایوهای صنعتی یاسکاوا مثل مدل‌های GA800 یا GA500، استفاده می‌کنید، باید یک چیز مهم دیگر را هم بک‌آپ بگیرید و آن هم پارامترهای درایو است؛ این پارامترها مثل یک دفترچه راهنما برای درایو هستند و مشخص می‌کنند موتور چطور کار کند، سرعت آن چقدر باشد یا چطور با بقیه سیستم هماهنگ شود؛ مثلا تنظیماتی مثل ولتاژ، فرکانس یا نحوه کنترل موتور در این پارامترها ذخیره شده‌اند و برای بک‌آپ گرفتن از آن‌ها می‌توانید از نرم‌افزار DriveWizard Industrial استفاده کنید.
3- برنامه‌های ربات (Job Files)
برنامه‌های ربات، که به آن‌ها فایل‌های JBL هم می‌گویند، دستورالعمل‌هایی هستند که به ربات اعلام می‌کنند تا دقیقا چه کاری را انجام دهد؛ به‌عنوان‌مثال اگر قرار است ربات یک قطعه را جابه‌جا کند، جوش بدهد و… این دستورات همگی در فایل‌های JBL نوشته شده‌اند؛ هر کدام از این فایل‌ها مثل یک دستورپخت برای ربات است و به ربات می‌گوید که دقیقا چه کاری را انجام دهد، مثلا :«برو به نقطه X، قطعه Y را بردار، بچرخ و سپس قطعه را در نقطه Z قرار بده.» این فایل‌ها را می‌توانید با پندانت کپی بگیرید و حتی اگر لازم باشد بین کنترلرهای مختلف آن را کپی کنید؛ اما نکته مهم اینجاست که وقتی این فایل‌ها را به یک کنترلر دیگر می‌برید، ممکن است لازم باشد یک سری تنظیمات را دوباره انجام دهید مثل هماهنگ‌کردن سیگنال‌ها با سیستم جدید!
چگونه از ربات یاسکاوا بک‌آپ بگیریم؟
شما می‌توانید به روش‌های مختلفی، چه دستی و چه خودکار، از ربات یاسکاوا بک‌آپ بگیرید؛ روش‌هایی مثل:
1- بک‌آپ دستی با استفاده از پندانت ربات
این روش مثل این است که خودتان دست به کار شوید و با استفاده از پندانت ربات یا همان کنترلر دستی، بکاپ بگیرید؛ برای این کار به یک USB نیاز دارید و کمی وقت؛ البته بسته به نوع پندانت، استاندارد یا Smart مراحل آن کمی متفاوت است.
- بک‌آپ همه فایل‌ها (پندانت استاندارد)
- از طریق پندنت، وارد مسیر MEMORY > DEVICE شوید.
- مطمئن شوید که گزینه USB:Pendant به‌عنوان مقصد ذخیره‌سازی انتخاب شده است.
- گزینه SAVE را انتخاب کنید.
- از منوی EDIT، گزینه SELECT ALL (INDIVIDUAL) را انتخاب کنید.
- کلید ENTER را فشار دهید.
- در پاسخ به پیام “Do you save all individual files?” گزینه YES را انتخاب کنید.
با انجام این مراحل، تمامی فایل‌ها به‌صورت جداگانه روی حافظه USB ذخیره خواهند شد.
- بکاپ فایل BIN (پندانت استاندارد)
- از طریق پندنت، مجدداً به مسیر MEMORY > DEVICE وارد شوید.
- مطمئن شوید که مقصد ذخیره‌سازی روی USB:Pendant تنظیم شده باشد.
- گزینه SAVE را انتخاب کنید.
- گزینه SYSTEM BACKUP (CMOS.BIN) را از فهرست انتخاب کنید.
- کلید ENTER را فشار دهید.
- در پاسخ به پیام “Save?” گزینه YES را انتخاب کنید.
با انجام این مراحل، فایل CMOS.BIN که یک نسخه کامل از حافظه ربات است، روی حافظه USB ذخیره خواهد شد.
- بکاپ همه فایل‌ها (Smart Pendant)
- در منوی اصلی پندنت، دکمه MENU را فشار دهید.
- وارد بخش Utility شده و سپس گزینه File Transfer را انتخاب کنید.
- مطمئن شوید که دستگاه مقصد روی Pendant USB Storage Device تنظیم شده باشد.
- بر روی کادر کنار گزینه Name کلیک کنید تا تمامی فایل‌ها انتخاب شوند.
- گزینه COPY FILES FROM CONTROLLER را انتخاب کنید.
- با انجام این مراحل، تمامی فایل‌های موجود در کنترلر به حافظه USB منتقل خواهند شد.
- بکاپ فایل BIN (Smart Pendant)
- از منوی MENU وارد بخش Utility شوید و سپس گزینه System Backup (CMOS) را انتخاب کنید.
- مطمئن شوید که دستگاه مقصد روی Pendant USB Storage Device تنظیم شده باشد.
- گزینه BACKUP SYSTEM DATA TO PENDANT USB STORAGE DEVICE را انتخاب کنید.
- با اجرای این مراحل، فایل BIN که نسخه‌ای کامل از داده‌های سیستم ربات است، روی حافظه USB ذخیره خواهد شد.
2- بکاپ پارامترهای درایو با DriveWizard Industrial
در صورتی که از درایوهای صنعتی Yaskawa مانند GA800 یا GA500 استفاده می‌کنید، تهیه نسخه پشتیبان از پارامترهای درایو، کاری ضروری برای حفظ تنظیمات و سهولت در بازیابی آن‌ها در مواقع لازم است. این کار به‌راحتی از طریق نرم‌افزار DriveWizard Industrial انجام خواهد شد؛ برای این کار:
- نرم‌افزار DriveWizard Industrial را به‌شکل رایگان از وب‌سایت رسمی Yaskawa دانلود و نصب کنید.
- نرم‌افزار DriveWizard Industrial را اجرا کنید.
- کابل USB را بین کامپیوتر و درایو متصل کنید.
- در نرم‌افزار، گزینه Drive Selection and Communication Setup را انتخاب کنید.
- روی گزینه Connect to Drive (Go Online) کلیک کنید؛ نرم‌افزار به‌صورت خودکار مدل درایو را شناسایی خواهد کرد.
- در پنجره باز شده، گزینه Read Parameters from the Drive را انتخاب کنید.
- در نهایت روی Save As کلیک کرده و یک نام مناسب برای فایل انتخاب کنید.
با انجام این مراحل، تمامی پارامترهای درایو در قالب یک فایل روی کامپیوتر ذخیره می‌شود؛ این فایل می‌تواند در آینده برای بازیابی تنظیمات یا انتقال به درایو دیگر مورداستفاده قرار بگیرد.
3- بکاپ خودکار
اگر وقت بک‌آپ دستی را ندارید، می‌توانید از روش‌های خودکار استفاده کنید؛ این روش‌ها شامل موارد زیر هستند:
- تابع بک‌آپ خودکار کنترلر
کنترلرهای Yaskawa قابلیت Auto Backup را دارند که در دفترچه راهنمای رسمی آن به‌طور کامل توضیح داده شده است؛ این ویژگی امکان تهیه خودکار نسخه پشتیبان از حافظه سیستم را فراهم می‌کند.
- از طریق پندنت، به منوی SETUP وارد شوید.
- گزینه AUTO BACKUP SET را انتخاب کنید.
- در این بخش می‌توانید تعیین کنید که فرآیند بک‌آپ‌گیری در چه زمان‌هایی و به چه شکلی انجام می‌شود (برای مثال، هر شب یا هر هفته).
- با فعال‌سازی این قابلیت، فایل BIN که نسخه‌ای کامل از حافظه سیستم است، به‌صورت خودکار تهیه می‌شود.
نکته مهم:
با توجه به اینکه این فایل‌ها در نزدیکی ربات ذخیره می‌شوند، توصیه می‌شود همیشه یک نسخه از فایل‌های پشتیبان را در محل امن دیگری، مثل فضای ذخیره‌سازی ابری یا هارد اکسترنال، نگهداری کنید تا در شرایط اضطراری، امکان بازیابی اطلاعات بدون مشکل را داشته باشید.
- Robot Manager
این ابزار با هدف مدیریت و پشتیبان‌گیری از ربات به‌صورت از راه دور طراحی شده و امکانات متعددی را برای نگهداری امن اطلاعات، در اختیار شما قرار می‌دهد؛ Robot Managerویژگی‌های زیر را دارد:
- امکان تنظیم برنامه زمان‌بندی‌شده برای بک‌آپ‌گیری منظم از اطلاعات ربات.
- قابلیت دسته‌بندی و ذخیره فایل‌ها در پوشه‌های مرتب‌شده بر اساس تاریخ و نوع فایل.
- استفاده از Windows Task Scheduler برای اجرای خودکار عملیات بک‌آپ در زمان‌های تعیین‌شده.
- امکان انتقال فایل‌های پشتیبان به فضای ذخیره‌سازی ابری یا حافظه USB بعد از ذخیره آن‌ها روی کامپیوتر.
چطور فایل‌های بک‌آپ از ربات یاسکاوا را بازیابی کنیم؟
نسبت به اینکه چه چیزی را بک‌آپ گرفته‌اید، تنظیمات کنترلر یا پارامترهای درایو، روش‌های بازیابی هم می‌توانند کمی متفاوت باشند؛ در ادامه همراه ما باشید تا به‌شکل ساده و کاربردی این روش‌ها را به شما توضیح دهیم.
1- بازیابی تنظیمات کنترلر ربات
- وارد منوی EXT MEMORY در پندانت شوید.
- گزینه LOAD را انتخاب کنید.
- فایل یا فایل‌هایی که قصد بازیابی آن‌ها را دارید (برای مثال فایل‌های جداگانه برنامه یا تنظیمات) را انتخاب کنید.
- عملیات را تأیید کرده و ادامه دهید.
این روش به‌خصوص در شرایطی کاربرد دارد که تنها به بازگرداندن بخشی از داده‌ها نیاز دارید و نیازی به بازیابی کامل حافظه وجود ندارد.
· بازیابی با Smart Pendant
- در منوی اصلی پندنت، به بخش UTILITY و سپس FILE TRANSFER وارد شوید.
- مطمئن شوید که گزینه TO CONTROLLER به‌عنوان مقصد انتخاب شده است.
- فایل یا فایل‌هایی را که قصد بازیابی آن‌ها را دارید، انتخاب کنید.
- دکمه انتقال (Transfer) را فشار دهید تا فرآیند بازیابی شروع شود.
· بازیابی فایل CMOS.BIN
فایل CMOS.BIN که شامل نسخه‌ی کامل حافظه کنترلر ربات است، فقط در حالت نگهداری (Maintenance Mode) قابل بازیابی‌ست؛ برای استفاده صحیح از این روش، بهتر است مراحل زیر را دنبال کنید.
- در زمان روشن‌کردن کنترلر، کلید MAIN MENU را نگه دارید تا وارد حالت نگهداری (Maintenance Mode) شوید.
- بعد از ورود به این حالت، از طریق پندنت وارد منوی EXT MEMORY شوید.
- گزینه LOAD را انتخاب کنید.
- فایل BIN را انتخاب کرده و عملیات بازیابی را تأیید کنید.
نکات مهم هنگام استفاده از فایل CMOS.BIN
- این عملیات به جایگزینی کامل حافظه ربات منجر می‌شود؛ پس تنها در صورت اطمینان کامل از صحت فایل پشتیبان، از این روش استفاده کنید.
- انتقال فایل BIN بین دو کنترلر متفاوت (حتی با مدل یکسان) به‌طورکلی توصیه نمی‌شود؛ چرا که ممکن است باعث بروز خطا یا عدم عملکرد صحیح سیستم شود؛ در صورتی که تنها قصد انتقال فایل‌های برنامه (مانند JBI) را دارید، این کار امکان‌پذیر است اما بهتر است که نقاط حرکتی ربات (Position Data) را به‌صورت دستی بازتنظیم کنید و همچنین سیگنال‌ها با سخت‌افزار و ورودی/خروجی‌های سیستم جدید هماهنگ کنید.
در صورت وجود هرگونه تردید یا نیاز به انتقال کامل تنظیمات یک کنترلر به کنترلر دیگر، توصیه می‌شود از طریق شماره زیر با پشتیبانی فنی شرکت تی‌اس‌روبوت تماس بگیرید.
2-بازیابی پارامترهای درایو
اگر از درایوهای صنعتی یاسکاوا مثل GA800 یا GA500 فایل پشتیبان تهیه کرده‌اید، می‌توانید با استفاده از نرم‌افزار DriveWizard Industrial به‌سادگی با روش زیر پارامترها را بازیابی کنید.
- نرم‌افزار DriveWizard Industrial را اجرا کنید.
- فایل پشتیبان پارامترها (که قبلاً ذخیره شده) را در نرم‌افزار باز کنید.
- با استفاده از یک کابل USB استاندارد، کامپیوتر را به درایو متصل کنید.
- در نرم‌افزار، گزینه Write Parameters را انتخاب کنید تا تنظیمات به درایو منتقل شوند.
جمع‌بندی
ممکن است تابه‌حال با مشکل پاک‌شدن ناگهانی اطلاعات روبه‌رو نشده باشید، اما این به معنی امن‌بودن همیشگی شما نیست! خرابی ناگهانی هارد کنترلر، اشتباهات انسانی یا حتی به‌روزرسانی‌های ناقص می‌توانند در یک لحظه تمام اطلاعات ارزشمند ربات یاسکاوا را از بین ببرند؛ بازیابی این اطلاعات معمولا غیرممکن است یا به هزینه و زمان زیادی نیاز دارد؛ بنابراین اگر هنوز به‌شکل منظم بک‌آپ نمی‌گیرید، بهتر است این مطلب را نقطه شروع بدانید؛ فقط چند دقیقه زمان و یک فلش می‌تواند نجات‌دهنده روزهای بحرانی شما باشد.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بوده‌اید؛ اگر درباره تهیه بک‌آپ از ربات یاسکاوا نیاز به اطلاعات بیشتری دارید، می‌توانید از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌روبوت در تماس باشید؛ ما در تی‌اس‌روبوت با تمام تخصص و تجربه‌ای که در این زمینه داریم، آماده راهنمایی شما عزیزان هستیم.