این روزها، در تمام صنایع، تلاش برای بهرهوری و کیفیت بیشتر به اوج خود رسیده و نقش فناوری رباتیک بیشتر از همیشه خودش را نشان میدهند؛ یکی از پیشرفتهای قابلتوجه در این زمینه، استفاده از رباتهای چسبزن است. این رباتها تحول عظیمی در مونتاژ محصولات رقم زدهاند و دقت و ثبات چشمگیری را فراهم کردهاند؛ از اتصال قطعات الکترونیکی گرفته تا آببندی قطعات خودرو، همیشه پای یک ربات چسبزن در میان است! اگر شما هم میخواهید رنگوبوی تازهای به خطوط تولید خود بدهید و قطعات را با سرعت و دقت بالاتری مونتاژ کنید، در ادامه این مقاله با معرفی این ربات کاربردی همراه ما باشید!
ربات چسبزن چیست و چگونه کار میکند؟
چسباندن دستی میتواند روی کیفیت کار اثر منفی بگذارد. ممکن است قطعات بهخاطر چسب بسیار کم از هم جدا شوند یا بهخاطر چسب بیشازحد، زیبایی یا عملکرد قطعه تحتتاثیر قرار بگیرد؛ تمامی این مشکلات با کمک یک ربات چسبزن حل خواهد شد؛ این رباتها میتوانند مسیر دقیق حرکت را دنبال کرده و مقدار چسب مناسب را توزیع کنند.
رباتهایی که برای چسباندن استفاده میشوند معمولا شامل رباتهای 6 محوره سنتی یا رباتهای دلتا هستند. ربات چسبزن معمولا با نوعی ابزار توزیع برای EOAT یکپارچه میشود و با این یکپارچگی میتوانند بهطوردقیق توزیع چسب را کنترل کنند.
Gluing robots may operate in-line or be housed within a robotic workcell. To ensure proper assembly and dispensing, part positioning tools and clamps are used to correctly place and hold parts while a robot dispenses the glue.
رباتهای چسبنده ممکن است به صورت خطی عمل کنند یا در یک سلول کار رباتیک قرار گیرند. برای اطمینان از مونتاژ و توزیع مناسب، از ابزارها و گیرههای تعیین موقعیت قطعه برای قراردادن و نگهداشتن صحیح قطعات در حالی که ربات چسب را پخش میکند، استفاده میشود.
منبع:
رباتهای مفصلی چسبزن دامنه وسیعی برای حرکت دارند و میتوانند به قطعات سخت، دسترسی آسانی داشته باشند؛ رباتهای 6 محوره چسبزن، پاکتهای کاری بزرگ با دستهای بلندتری دارند، که این ویژگی به ربات کمک میکند که دسترسی بیشتر و بهتری به بخشهای مختلف قطعه داشته باشد.
بسیاری از رباتهای چسبزن را میتوان به روشهای مختلف در فضا نصب کرد؛ با انعطافپذیری خوبی که این رباتها در نصب دارند، دسترسی آنها به قطعات مختلف آسانتر خواهد شد؛ بهعنوانمثال ربات ABB 4400 را میتوان بالای سر قطعه نصب کرد و فرآیند چسبزدن را با نهایت دقت و سرعت انجام داد.
استفاده از ربات چسبزن چه مزایایی دارد؟
استفاده از ربات چسبزن میتواند با مزایای متعددی همراه باشد؛ مزایایی مثل:
1- دقت و سازگاری بالا
رباتهای چسبزن، چسباندن، درزگیری، رنگزدن و نصب فومهای عایق را با دقت بسیار بالایی انجام میدهند و یکنواختی را در تمام طول کار تضمین میکنند؛ این سطح از دقت برای حفظ کیفیت مونتاژ محصولات بسیار ضروریست.
2- کاهش ضایعات مواد
رباتهای چسبزن با خودکارکردن فرآیند چسبزدن، تولید ضایعات مواد را به حداقل میرسانند؛ این رباتها فقط به مقدار لازم از چسب استفاده میکنند و با این کار علاوهبر صرفهجویی در هزینهها به محیطزیست هم سود میرسانند.
The accuracy of a Yaskawa HP20 optimizes glue consumption rates, preventing over use and the need for touch ups. In addition, cycle times are reduced with the operation speed of industrial robots, increasing productivity. With less wasted adhesive and more products assembled in less time, profits can significantly increase through robotic gluing automation.
دقت Yaskawa HP20 میزان مصرف چسب را بهینه میکند و از استفاده بیشازحد و نیاز به تاچ آپ جلوگیری میکند. علاوهبراین، زمان چرخه با سرعت عمل رباتهای صنعتی کاهش یافته و بهرهوری افزایش مییابد. با هدر رفت چسب کمتر و محصولات بیشتر که در زمان کمتری مونتاژ میشوند، سود میتواند به طور قابلتوجهی از طریق اتوماسیون چسب رباتیک افزایش یابد.
منبع:
3- افزایش ایمنی کارکنان
رباتهای چسبزن میتوانند بهطرز چشمگیری روی افزایش ایمنی کارکنان تاثیر بگذارند؛ این رباتها میتوانند بهراحتی با مواد خطرناک کار کرده و و خطر قرارگرفتن کارکنان در معرض موادشیمیایی را کاهش دهند؛ همچنین رباتهای چسبزن میتوانند کارهای غیراگونومیک که از نظر فیزیکی برای کارکنان سخت یا خطرناک است را بهراحتی انجام دهند.
4- تکرارپذیری
رباتهای چسبزن میتوانند فرآیندهای دقیق را بهطورت منظم تکرار کنند؛ این ویژگی برای تولید انبوه و حفظ کیفیت ثابت محصول بسیار مهم است و شما میتوانید مطمئن باشید که هر محصول با استانداردهای بالا و یکسان تولید میشود.
5- انعطافپذیری بالا
طراحی مدولار، راهاندازی کاربرپسند و سیستمهای کنترل یکسان، انعطافپذیری ربات را بالا برده و بههمیندلیل میتوان از آن در فرآیندهای مختلف استفاده کرد و برای تطبیق با مواد مختلف و روشهای متفاوت مجددا آن را تنظیم نمود.
| اگر میخواهید از تمام مزایایی که گفته شد، بهره ببرید؛ میتوانید برای خرید ربات چسبزن با ما در تماس باشید؛ ما در تیاسروبوت از مرحله مشاوره تا مرحله اجرای ربات در کنار شما خواهیم بود و از پروژههای صنعتی شما پشتیبانی خواهیم کرد. شما میتوانید برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره رایگان از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید. |
ربات چسبزن در چه صنایعی استفاده میشود؟
ربات چسبزن در صنایع مختلفی استفاده میشود که در ادامه تعدادی از آنها را بررسی خواهیم کرد.
1- خودروسازی
در صنعت خودروسازی، ربات چسبزن، برای اتصال اجزای مختلف مثل پانلهای درب، شیشههای جلو و… استفاده میشود؛ این رباتها با عملکرد خوبی که دارند ایمنی و دوام وسیله نقلیه را تضمین کرده و همیچنین به کاهش ضایعات و افزایش کارایی خطوط مونتاژ کمک میکنند.
2- بهداشت و درمان
در صنعت بهداشت و درمان از ربات چسبزن برای تولید تجهیزات و وسایل پزشکی استفاده میشود؛ این رباتها با اتصال دقیق و ثابتی که ایجاد میکنند، ایمنی محصولات پزشکی را تضمین کرده و همچنین خطر آلودگی تجهیزات پزشکی را به حداقل میرسانند.
3- داروسازی
در صنعت داروسازی از رباتهای چسبزن برای فرآیندهای بستهبندی، مهروموم و نگهداری ایمن از داروها استفاده میشود؛ این اتوماسیون علاوهبر حفظ یکپارچگی و کیفیت محصول باعث افزایش راندمان تولید نیز میشود.
4- مبلمان
در صنعت مبلمان از رباتهای چسبزن برای مونتاژ و چسباندن قسمتهای مختلف مبلمان استفاده میشود. این رباتها با چسبزنی دقیق خود استحکام و دوام محصولات نهایی را تضمین میکنند؛ همچنین با انعطافپذیری بالایی که دارند فرصت طراحیهای خلاقانه را برای طراح مبلمان فراهم میکنند.
5- شیشه
در صنعت شیشه، از رباتها برای چسباندن و آببندی اجزای شیشهای مثل پنجرهها، شیشههای خودرو و.. استفاده میشود. این رباتها استفاده دقیق از چسب و درزگیر را تضمین کرده و باعث یکپارچگی و ایمنی بیشتر محصولات شیشهای میشوند.
جمعبندی
رباتهای چسبزن، رباتهای پیشرفتهای هستند که برای بهبود کارایی، دقت و سرعت فرآیندهای تولید طراحی شدهاند؛ این رباتها با ابزارهای خاصی که دارند میتوانند قطعات را با دقت بالا چسبکاری کرده، ضایعات را کاهش داده و کیفیت محصولات را ثابت نگه دارند؛ استفاده از این رباتها نهتنها سرعت تولید را افزایش میدهد، بلکه میزان خطای انسانی را به حداقل رسانده و در نهایت با کمک این رباتها محصولاتی قابلاعتمادتر و بادوامتر تولید میشود.
اگر شما هم این روزها به فکر پیشرفت خط تولید خود هستید و میخواهید از رباتهای چسبزن کمک بگیرید، میتوانید برای دریافت مشاوره رایگان از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تیاسروبوت در تماس باشید؛ ما در تیاسروبوت، از مرحله مشاوره تا نصب و راهاندازی پروژه در کنار شما خواهیم بود.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بودهاید؛ لطفا اگر سوال بیپاسخی درباره چسبزنی رباتیک در ذهن شما باقی مانده است، در قسمت کامنت با ما در میان بگذارید تا در اسرعوقت پاسخگوی شما عزیزان باشیم.
سوالات متداول
1- طولعمر ربات چسبنده چقدر است؟
طولعمر رباتهای چسبنده به عوامل مختلفی مثل استفاده، نگهداری و شرایط محیطکار بستگی دارد؛ با مراقبت و تعمیر و نگهداری منظم، میتوان از این ربات تا سالها استفاده کرد.
2- آیا میتوان رباتهای چسبزن را برای کاربردهای خاص سفارشیسازی کرد؟
بله؛ رباتهای چسبزن را میتوان برای برآوردن نیازهای خاص سفارشیسازی کرد؛ این سفارشیسازی میتواند شامل تنظیم شکل و اندازه نازلهای توزیعکننده، برنامهریزی الگوهای چسب خاص، ادغام با سایر تجهیزات و… باشد.
برای مطالعه بیشتر شما
Robotic gluing – Glue robot system