در دنیای پرشتاب امروزی که روزبه‌روز در حال تغییر است، داشتن کیفیت بالا، دقت و سرعت در تولید یکی از مهم‌ترین دغدغه‌های صاحبین صنایع است. یکی از مهم‌ترین فرآیندهایی که در اکثر صنایع با هدف بهبود ظاهر، افزایش مقاومت در برابر خوردگی و افزایش طول عمر قطعات انجام می‌شود، پولیش‌کاری است. پولیش‌کاری با روش‌های دستی می‌تواند سخت باشد و چالش‌های زیادی ایجاد کند که البته به لطف ربات صنعتی پولیش دیگر این مشکلات وجود نخواهد داشت. با ورود ربات‌های صنعتی به سنباده‌کاری قطعا تغییرات اساسی در خط تولید ایجاد می‌شود.
در این مقاله قصد داریم به‌طور جامع ربات‌های سنباده‌کاری و پولیش را بررسی کنیم، به‌مزایای استفاده از آن‌ها بپردازیم و بگوییم در کدام صنایع این رباتها نقش اساسی دارند پس همراه ما باشید.
ربات صنعتی پولیش چیست؟
ربات صنعتی سنباده‌کاری یا پولیش یک ربات هوشمند است که با استفاده از فناوری‌های پیشرفته برای صیقل‌دادن یا پولیش‌کردن سطوح مختلف استفاده می‌شود. این ربات به‌صورت خودکار با استفاده از سیستم بینایی و سیستم ماشینی کنترل‌شده قادر است انواع مختلفی از دستگاهها را پولیش کند. با به‌کارگیری ربات پولیش‌کاری می‌توان با سرعت و دقت بالا انواع دستگاهها و ماشین‌ها را سنباده‌کاری کرد. ربات پولیش کار صیقل‌دادن را به وسیله بازوی مکانیکی‌اش که یک ابزار پولیش است، انجام می‌دهد. البته این ربات دارای یک سیستم کنترل و پردازش است که می‌توان با استفاده از برنامه‌نویسی رباتیک، برنامه‌ای مشخص برای انجام حرکات دقیق بازو داد تا سطوح مختلف را با میزان مشخص صیقل دهد.
به‌طور دقیق‌تر بخواهیم توضیح بدهیم این ربات دارای یک سیستم عامل ویژه و صفحه مانیتورینگ است که به‌طور یکپارچه و دقیق تصاویر را نمایش می‌دهد تا کاربر بتواند منطقه موردنظر برای سمباده‌کاری را انتخاب کند. ربات پولیش بسیار باهوش است و حتی می‌تواند تشخیص دهد هر پد سنباده تا چه مدت زمانی می‌تواند کار کند تا هر موقع خراب شد آن را عوض کند. این عملکرد ربات باعث می‌شود کیفیت و بهره‌وری امور افزایش پیدا کند.
“RoboSand” is a robot that automates the final sanding processes of various surfaces or components. This robot and its entire control system are designed to provide flexibility and automate the sanding of wood, plastic or even metal surfaces with precision and quality.
“RoboSand” رباتی است که فرآیندهای سنباده‌کاری نهایی سطوح یا اجزای مختلف را خودکار می‌کند. این ربات و کل سیستم کنترل آن به گونه‌ای طراحی شده‌اند که انعطاف‌پذیری و سنباده‌کاری سطوح چوبی، پلاستیکی یا حتی فلزی را با دقت و کیفیت به صورت خودکار انجام دهند.
منبع:
معرفی کاربردهای ربات صنعتی پولیش
شناخت و استفاده از پولیش‌کاری رباتتیک می‌تواند راه‌کاری مناسب برای بالابردن بهره‌وری، کیفیت و توان عملیاتی خط تولید باشد. ربات صنعتی پولیش می‌تواند ابزاری قدرتمند و پرکاربرد در صنایع مختلف باشد. استفاده از این ربات می‌تواند تغییر اساسی در کیفیت و بهره‌وری خط تولید ایجاد کند. ربات پولیش می‌تواند در صنایع مختلفی کاربردهای تاثیرگذاری داشته باشد. مهم‌ترین کاربردهای این ربات شامل موارد زیر می‌شود.
https://www.youtube.com/watch?v=llAF2N0gHb8
اگر برای‌تان این سوال پیش‌آمده که آیا صنعت یا کسب‌وکار شما نیاز به استفاده از ربات‌های پولیش دارد یا خیر و اصلا کدام مدل از این رباتها نیاز اصلی کسب‌وکار را رفع می‌کند، هم‌اکنون با کارشناسان ما تماس بگیرید تا به‌صورت رایگان مشاوره دریافت کنید.
1- خودروسازی
سنباده‌کاری رباتیک توسط ربات‌های سنباده‌کار بسیار دقیق است. این رباتها میتوانند چندین قطعه را به‌طور هم‌زمان با نهایت کیفیت صیقل دهند. وقتی خودروها تولید می‌شوند ممکن‌ست بر اثر گردوغبار، ذرات ریز یا یک‌سری از اشتباهات انسانی حین رنگ‌آمیزی، بر روی بدنه خودرو لکه‌های ریزی ایجاد شود. ربات صنعتی سنباده‌کاری برای حل این مشکل در ابتدا با استفاده از سنباده سطح لکه‌دار را صاف می‌کند. سپس سطح موردنظر را پولیش می‌کند تا براق شده و با بقیه سطح‌های ماشین یک‌دست شود. ربات این کار را با دقت بالا، سرعت و کیفیت ثابت انجام می‌دهد در نتیجه ماشین‌هایی با ظاهری زیباتر تولید می‌شوند.
البته پولیش‌کاری رباتیک در صنعت خودروسازی به‌بدنه خودروها محدود نمی‌شود. ربات‌های پولیش‌کار سایر قطعات فلزی خوردو مثل رینگ‌ها، اگزوز و قطعات موتور را صیقل داده و در نهایت آن‌ها را پولیش می‌کنند.
2- هوافضا
در صنعت هواپیماسازی نیاز به‌انجام پولیش‌کاری بسیار بالا است. چون قطعات هواپیما باید با نهایت دقت و ظرافت ساخته شوند. مثلا قطعات آلومینیومی و تیتانیومی ابتدا پولیش شده و سپس نصب می‌شوند. البته اکثر قطعات هواپیما برای کاهش اصطحکاک سمباده‌کاری می‌شوند.
3- الکترونیک
تجهیزات الکترونیکی باید با نهایت دقت و کیفیت ساخته شوند تا کارایی داشته باشند. سنباده‌کاری رباتیک نقش بسیار مهمی در ساخت تجهیزات الکترونیکی دارد. رباتها میتوانند سطح قطعات الکترونیکی را صیقل داده و برای استفاده در دستگاه‌های مختلف آماده کنند. مثلا لنز دوربین‌های مختلف برای تولید تصاویر شفاف باید ابتدا صیقل داده شده و سپس پولیش شوند تا تصاویری باکیفیت و شفاف تولید کنند. کانکتور نوعی قطعه الکترونیکی است که برای اتصال قطعات مختلف به‌هم استفاده می‌شود. کانکتور برای این که بتواند اتصال را بدون هیچ مشکلی انجام دهد باید سطح آن صاف باشد که البته با استفاده از ربات صنعتی سنباده‌کاری می‌توان به‌راحتی این کار را انجام داد.
قطعات الکترونیکی از هر جنسی که باشند مثل فلز یا پلاستیک برای عملکرد بهتر باید پولیش شوند. مدارهای مجتمع، که برای بسیاری از دستگاه‌های الکترونیک مثل قلب تبنده عمل می‌کنند، نیاز دارند سنباده‌کاری شوند.
4- صنعت پزشکی
نیاز به استفاده از سنباده‌کاری رباتیک در ساخت تجهیزات پزشکی به‌شدت وجود دارد. در واقع تجهیزات پزشکی باید بسیار ظریف باشند تا بتوانند اموری حساس را انجام دهند. مثلا ایمپلنت‌ها که از جنس فلز یا سرامیک هستند باید با نهایت دقت صیقل داده شوند تا بتوان آن‌ها را در قسمت موردنظر در بدن کاشت و استفاده کرد. اگر سطح ایمپلنت صاف نباشد نمی‌تواند سازگاری لازم را داشته باشد و خطر عفونت را افزایش می‌دهد.
البته سایر ابزارهای جراحی هم نیاز به سطح صاف دارند و حتما در فرآیند ساخت‌شان از پولیش‌کاری استفاده می‌شود.
پروتز‌های ارتوپودی باید با استخوان بیمار به‌خوبی هماهنگ باشند. برای این‌که بهترین عملکرد را داشته باشند و بیمار احساس سختی نکند، سطح آن کامل یک‌دست و صاف می‌شود.
5- صنایع چوب و مبلمان
از اصلی‌ترین کاربردهای ربات صنعتی پولیش می‌توان به حضور آن‌ها در صنایع مبلمان و چوب اشاره کرد. برای این‌که بتوان از چوب، تجهیزات مختلف ساخت نیاز است که در ابتدا عملیات سنباده‌کاری بر روی آن انجام شود تا قطعات چوب آماده روکش‌کاری یا رنگ‌آمیزی شوند. بعد از اعمال پرایمر یا رنگ بر روی چوب دوباره سطح آن را به‌خصوص گوشه‌ها ولبه‌ها را سنباده‌کاری می‌کنند تا زائده‌های چوبی حذف و یک‌دست شوند. پس از اعمال تغییرات نهایی یک‌بار دیگر هم روی سطح چوب را صیقل می‌دهند تا محصول نهایی صاف و براق باشد.
“RoboSand” is a perfect solution for sanding volumetric furniture. For the best possible sanding result, the installed control system allows selecting the best trajectories, intensity and number of recurrences even in the inner parts of furniture, which can be accessed easily. Once the task is given, the robot automatically starts the entire sanding process and continues it until it is finished. Sometimes “RoboSand” can’t properly sand the surfaces near the edges or walls, it still sands most of the area flawlessly, while significantly reducing the manual working time.
“RoboSand” یک راه‌حل عالی برای سنباده زدن مبلمان حجیم است. سیستم کنترل نصب شده، امکان انتخاب بهترین مسیرها، شدت و تعداد تکرار سنباده‌زنی را حتی در قسمت‌های داخلی مبلمان که به‌راحتی قابل‌دسترسی هستند، فراهم می‌کند. پس‌از دادن دستورکار، ربات به طور خودکار کل فرآیند سنباده‌زنی را شروع کرده و تا پایان آن ادامه می‌دهد. گاهی اوقات “RoboSand” نمی‌تواند سطوح نزدیک لبه‌ها یا دیوارها را به درستی سنباده بزند، اما همچنان بیشتر سطح را به طور بی‌نقص سنباده می‌زند و در عین حال زمان کار دستی را به‌طور قابل‌توجهی کاهش می‌دهد.
منبع:
6- فلزات
If you can imagine the difference between getting your car washed by hand or going through an automated car wash, you might be able to understand how automated polishing can be a better fit for large industrial projects where lots of metal may need polishing at one time. Using machines that can adapt to the size and shape of the object being polished, robots start by using a coarse grain abrasive and then progressively finer grain abrasives until surfaces eventually become perfectly smooth.
اگر تفاوت بین شستن ماشین خود، به‌صورت دستی و استفاده از دستگاه خودکار شستشو را تصور کنید، ممکن‌ست بتوانید درک کنید که چگونه پولیش خودکار می‌تواند برای پروژه‌های صنعتی بزرگ که نیاز به پولیش‌کردن حجم زیادی از فلز دارند، مناسب‌تر باشد. با استفاده از ماشین‌هایی که میتوانند با اندازه و شکل جسمی که در حال پولیش‌شدن است، سازگار شوند، رباتها ابتدا از ساینده‌های دانه درشت و سپس به تدریج از ساینده‌های دانه ریزتر استفاده می‌کنند تا در نهایت سطوح کاملاً صاف شوند.
منبع:
در همه صنایع، فلزات و ساخت قطعات از آن‌ها دارای اهمیت بالایی است. قطعات فلزی برای کیفیت بالا باید سطحی صیقل داده‌شده داشته باشند. برای پولیش و صیقل آن‌ها در گذشته از روش‌های دستی استفاده می‌شد ولی امروزه ما به‌لطف حضور ربات صنعتی پولیش می‌توانیم قطعات از جنس فلزهای مختلف داشته باشیم که از کیفیت بالایی برخودار هستند و رباتها آن‌ها را با نهایت دقت صیقل می‌دهند. اکثر فلزات پس‌از فرآیندهایی مثل جوشکاری، ریخته‌گری و ماشین‌کاری نیاز به‌صیقل داشته تا برجستگی‌های زائد از آن‌ها حذف شود. برای این‌که بتوان یک قطعه فلزی را رنگ‌آمیزی کرد باید سطح آن پولیش شده باشد که تمامی این موارد را رباتها میتوانند برای صنایع مختلف انجام دهند.
سایر صنایعی که ربات صنعتی سنباده‌کاری در آن مورد استفاده قرار می‌گیرد
- صیقل و پولیش قطعات سرامیکی
- صیقل‌دادن انواع قطعات پلاستیکی
- ساخت جواهرات، ساعت و سایر قطعات لوکس
مزایای استفاده از ربات صنعتی سنباده‌کاری
پولیش‌کاری در صنایع مختلف می‌تواند هم به‌صورت دستی صورت بگیرد و هم با کمک رباتها انجام شود. اگر برای‌تان سوال است که اصلا چرا باید از پولیش‌کاری رباتیک استفاده شود باید بگوییم مزیت این روش از هر نظری بهتر و بیشتر از روش دستی است. به‌جرئت می‌توان گفت با حضور ربات صنعتی سنباده‌کاری تحول عظیمی در فرآیند صیقل و پولیش ایجاد شده است.
Traditionally, sanding and finishing were labor-intensive processes fraught with inconsistencies and occupational hazards. The innovation of robotic sander technologies has introduced new levels of precision, consistency, and safety. Robotic sanding and finishing systems leverage advanced automation to execute repetitive and intricate tasks with unmatched accuracy, introducing a new era of manufacturing excellence.
به طور سنتی، سنباده‌کاری و تکمیل فرآیندهای کار فشرده و مملو از ناهماهنگی‌ها و خطرات شغلی بودند. نوآوری فناوری‌های سنباده روباتیک سطوح جدیدی از دقت، سازگاری و ایمنی را معرفی کرده است. سیستم‌های سنباده‌کاری و تکمیل رباتیک از اتوماسیون پیشرفته برای اجرای وظایف تکراری و پیچیده با دقت بی‌نظیر استفاده می‌کنند و عصر جدیدی از تعالی تولید را معرفی می‌کنند.
منبع:
در ادامه به معرفی برخی از فواید حضور و استفاده از ربات‌های صنعتی پولیش پرداخته‌ایم.
1- انجام وظایف با نهایت بهره‌وری
ربات صنعتی پولیش می‌تواند امور بسیار ظریف و حساس را با نهایت دقت تکرار کند؛ بر خلاف انسان‌ها که سریع خسته می‌شوند و دچار خطا می‌شوند رباتها هیچ‌گونه خطایی ندارند و فرآیند سنباده‌کاری را با نهایت کیفیت انجام می‌دهند. آن‌ها صیقل‌دادن و پولیش‌کاری را در کمترین زمان ممکن انجام داده در صورتی که در فرآیند دستی زمانی زیادی برای انجام این کار از نیروی انسانی گرفته می‌شود.
Higher throughput. Robotic polishers work nonstop and at optimal speeds. They don’t take breaks, call in sick, or make mistakes. Often, the only reason to stop is to switch pads. This significantly boosts your productivity and capacity.
بازدهی بالاتر. پولیش‌کاری رباتیک بدون وقفه و با سرعت بهینه انجام می‌شود. رباتها نه به استراحت نیاز دارند، نه بیمار می‌شوند و نه اشتباه می‌کنند. معمولاً تنها دلیل توقف، تعویض پد پولیش است. این امر به طور قابل‌توجهی بهره‌وری و ظرفیت تولید شما را افزایش می‌دهد.
منبع:
Polishing robots 101: A guide to incorporating a Polish robot for manufacturers
2- افزایش کیفیت و ظرفیت تولید
رباتها بر خلاف نیروی انسانی میتوانند 24 ساعته و بدون توقف کار کنند. از طرفی آن‌ها با توجه به‌ظرفیت بالای عملیاتی که دارند میتوانند کیفیت محصولات تولیدی را افزایش داده و تمامی عملیات‌های پیچیده سنباده‌کاری را که بسیار ظریف هستند، انجام دهند. قطعاتی وجود دارند که زیبایی، داشتن سطحی صیقلی یا صاف در آن‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است. ربات صنعتی پولیش می‌تواند تمامی این قطعات را به‌راحتی با شرایط دلخواه آماده کند، در نتیجه کیفیت محصول افزایش پیدا خواهد کرد.
3- کاهش هزینه‌های تولید
با اتوماتیک‌شدن فرآیند سنباده‌کاری نیاز به استفاده از نیروهای انسانی ماهر کاهش می‌یابد؛ از طرفی چون رباتها با نهایت دقت امور سنباده‌کاری را انجام می‌دهند و زمان زیادی را تلف نمی‌کنند دیگر مثل قبل ضایعات تولید نمی‌شوند. تمامی این موارد باعث شده هزینه‌های ناشی از پولیش به‌شدت کاهش یابد.
4- افزایش ایمنی محیط کار
آسیب‌دیدگی در حین سنباده‌کاری یکی از بزرگترین مشکلات نیروهای انسانی است. با استفاده از رباتها دیگر هیچ خطری وجود ندارد چراکه رباتها میتوانند در محیط‌های خطرناک هم عملیات پولیش‌کاری انجام دهند.
5- انعطاف‌پذیری بالا
ربات صنعتی سنباده‌کاری توان انجام هر نوع پولیش و سنباده‌کاری را در انواع محیط‌های کاری دارد. فقط کافی‌ست به این ربات برنامه و دستورات لازم داده شود تا کارها با نهایت دقت و سرعت انجام شده و در نهایت محصولاتی باکیفیت تولید شوند.
سایر مزایای حضور ربات صنعتی پولیش در صنایع مختلف
- استفاده از این ربات باعث می‌شود که دیگر نیاز نباشد کارگران کارهای تکراری و خسته‌کننده انجام دهند.
- ربات‌های پولیش میتوانند سنباده‌کاری را با تنظیم فشار، زاویه و شتاب انجام دهند تا به قطعات حین عملیات آسیبی وارد نشود.
- ربات‌های صنعتی سنباده‌کاری میتوانند خیلی راحت قطعات با اشکال پیچیده هندسی را پردازش کنند؛ به‌همین دلیل در ساخت توربین، قالب و تجهیزات پزشکی بسیار مورد استفاده هستند.
خرید بهترین ربات صنعتی سنباده‌کاری
صنایع بزرگ که خط تولید وسیعی دارند و کالا یا تجهیزات را به‌صورت انبوه تولید می‌کنند، حتما نیاز به‌حضور یک ربات صنعتی پولیش در خط تولید خود دارند. حضور این ربات یک تحول اساسی در خط تولید ایجاد می‌کند ولی حین تهیه این ربات باید به نکات زیر توجه شود.
- نوع کار ربات‌های سنباده‌زن بسیار متفاوت است. برخی از این رباتها برای سطوح گسترده طراحی شده‌اند و برخی دیگر برای انجام سنباده‌زنی در فضاهای تنگ استفاده می‌شوند.
- ربات می‌تواند جنس مشخصی از قطعات را پولیش کند. مثلا یک ربات فقط می‌تواند سطوح فلزی را پولیش کند.
- دقت رباتها فرق دارد و در بعضی از آن‌ها قابلیت تنظیم دقت وجود دارد.
- ربات یک ظرفیت مشخصی برای سنباده‌کاری دارد. البته این موضوع به توان دقتی و سرعتی ربات بستگی دارد.
البته که برای خرید ربات صنعتی پولیش به‌تنهایی تصمیم‌گیری بسیار سخت است. چرا که باید در ابتدا نیاز کسب‌وکار خود را بشناسید، رباتی با ظرفیت مناسب انتخاب کرده و از جایی مطمئن اقدام به‌خرید کنید. ما در تی اس روبوت با سال‌ها تجربه فروش، راه‌اندازی و نگهداری از ربات‌های صنعتی می‌توانیم به شما در انتخاب رباتی مناسب کمک کرده تا به‌نهایت بهره‌وری در خط تولید خود برسید. برای دریافت مشاوره رایگان از متخصصین ما هم‌اکنون تماس بگیرید.
انواع مدل‌های ربات صنعتی پولیش
مدل‌های مختلفی از ربات صنعتی پولیش وجود دارد. این مدل‌ها از نظر اندازه، شکل، جنس و کارایی با هم تفاوت‌هایی دارند. در ادامه به بررسی تعدادی از مدل‌های محبوب می‌پردازیم.
1- ربات مفصلی Articulated Robots
ربات مفصلی یکی از انعطاف‌پذیرترین ربات‌های پولیش است که به دلیل داشتن چندین مفصل میتوانند آزادانه حرکت کند و خیلی راحت انواع سطوح نامنظم با شکل‌های مختلف را صیقل دهد.
2- ربات SCARA
این ربات برای پولیش‌کاری‌هایی با سرعت بالا طراحی شده است. SCARA Robot دارای دو مفصل چرخشی موازی است که به ربات این امکان را می‌دهد قطعات را در یک مسیر افقی جابه‌جا کند. این ربات بیشتر در پولیش‌کاری‌های سطوح ساده و یکنواخت مثل آینه و پنل‌های فلزی مورد استفاده قرار می‌گیرد. مصرف انرژی SCARA Robot پایین بوده و حرکت افقی سریعی دارد.
3- ربات دلتا Delta Robots
ربات‌های دلتا یکی‌دیگر از معروف‌ترین مدل‌های ربات صنعتی پولیش است. این ربات سه وجهی طراحی شده و دقت بالایی دارد. Delta Robots بیشتر برای پولیش قطعات الکترونیکی و قطعه‌های کوچیک مورد استفاده قرار می‌گیرد.
4- ربات کارتزین Cartesian Robots
Cartesian Robots دارای سه محور خطی است که قابلیت صیقل‌دادن قطعات مستطیلی یا مکعبی را دارد و معمولا در خطوط تولید اتوماتیک مورد استفاده قرار می گیرد.
5- ربات‌های همکار Collaborative Robots
ربات‌های همکار همان‌طور که از اسم‌شان پیداست برای کار مشترک پولیش با انسان ساخته‌شده‌اند. این رباتها دارای سنسورهای ایمنی هستند که در صورت برخورد انسان با ربات کار متوقف می‌شوند. معمولا از این ربات برای امور تکرارشونده استفاده می‌کنند.
6- ربات بازویی Articulated Robots
این مدل از ربات صنعتی پولیش دارای انعطاف بالایی است که برای سنباده‌کاری قطعات هندسی پیچیده مورد استفاده قرار می‌گیرد. معمولا از این ربات در صنایع خودروسازی و هوافضا استفاده می‌شود.
7- ربات شش محور Six-Axis Robot
Six-Axis Robot یکی از معروف‌ترین ربات‌های پولیش‌کاری است. این ربات دارای عملکردی منعطف می‌باشد که توانایی پولیش قطعات با زاویه‌های متفاوت را دارد. Six-Axis Robot خیلی راحت می‌تواند قطعات با اشکال مختلف را صیقل دهد. حرکت ماهرانه بازوهای این ربات آن را تبدیل به یکی از پرکاربردترین رباتها در ساخت قطعات تجهیزات فضایی کرده است.
8- ربات ترکیبی Hybrid Robots
این ربات از ترکیب چند ویژگی مختلف ساخته شده و معمولا برای صنایعی با کاربردهای خاص مورداستفاده قرار می‌گیرد.
9- ربات حسگر نیرو Force-Controlled Robots
Force-Controlled Robots دارای حسگرهایی است که می‌تواند فشار را اندازه‌گیری کند. این ربات می‌تواند فشار معینی را به قطعه برای سنباده‌کاری وارد کند تا قطعه آسیب نبیند. از ربات حسگر نیرو معمولا در پولیش صنایعی با قطعات حساس مثل ساعت‌سازی و جواهرسازی استفاده می‌شود.
چالش‌های استفاده از ربات صنعتی سنباده‌کاری
ربات صنعتی پولیش مانند تمامی فناوری‌های دیگر دارای معایبی است. البته این چالش‌ها را می‌توان تا حد زیادی کنترل کرد. درک و مدیریت این چالش‌ها اهمیت زیادی دارد تا بتوان بهترین بهره‌وری را داشت.
1- پیچیده‌بودن برنامه‌ریزی ربات
برنامه‌نویسی ربات صنعتی سنباده‌کاری و دادن دستور به آن کار زیاد آسانی نیست. برای هر قطعه‌ای که شکل و اندازه آن متفاوت باشد نیاز است فرآیند سنباده‌کاری متفاوتی اجرا شود.
2- کنترل نیروی ربات حین سنباده‌کاری
اگر ربات فشار زیادی به سطوح مختلف وارد کند می‌تواند به قطعه آسیب برساند به‌همین دلیل باید فشار مناسب برای انجام پولیش‌کاری مشخص شود. از طرفی انتخاب حسگری مناسب برای اندازه‌گیری نیروی مناسب به‌شدت دشوار است.
3- هزینه‌های بالا
خرید ربات صنعتی پولیش، ابزارهای جانبی، سیستم کنترل، نصب، آموزش نیروی متخصص، نگهداری و تعمیر بسیار میتوانند دارای هزینه‌هایی بالا باشند.
4- پیچیدگی تنظیمات ربات
اگر قرار باشد تغییری در روند کار ربات ایجاد شود باید پیکربندی ربات به‌طورکلی عوض شود که این موضوع می‌تواند زمان‌بر و هزینه‌بر باشد. این مشکل انجام کارهای خاص را دشوار می‌کند.
5- فضای کار خاص
فضایی که ربات صنعتی سنباده‌کاری در آن نصب می‌شود باید ایمن، بزرگ و برخوردار از تهویه مناسب باشد. استفاده از این ربات در کارگاه‌های کوچک می‌تواند باعث ایجاد چالش‌هایی بزرگ شود.
6- وابستگی به تکنولوژی
در صورت قطعی برق یا خرابی در نرم‌افزار عملکرد ربات با اختلال روبه‌رو می‌شود و به کل فعالیت ربات متوقف خواهد شد.
7- بیکاری نیروی انسانی
هر چقدر که رباتها در حوزه‌های مختلف صنعتی نفوذ بیشتری پیدا کنند، فرصت‌های شغلی کاهش می‌یابد و نیروه‌های انسانی بیشتری کار خود را از دست می‌دهند.
8- آلودگی
انجام فرآیند پولیش‌کاری با تولید صدایی بالا و گردوغبار زیادی همراه است. در کنار ربات‌های پولیش‌کار باید سیستم مناسب تهویه و عایق صوتی حضور داشته باشند.
جمع‌بندی
امروزه سرعت و دقت در صنایع حرف اول را برای افزایش بهره‌وری و کیفیت می‌زنند. مزایای متعدد و پیشرفت‌های روزافزون رباتها باعث می‌شود که به آن‌ها به‌عنوان یک تکیه‌گاه مطمئن برای افزایش تولید و کیفیت محصولات نگاه کرد. رباتها میتوانند با نهایت دقت امور مختلف را انجام داده و خط تولید را به نهایت بهره‌وری برسانند. ربات صنعتی پولیش یکی از کاربردی‌ترین ربات‌هایی است که هر صنعت بزرگی به آن نیاز دارد و می‌تواند با استفاده از آن به بیشتر هدف‌های تولید خود برسد. این نکته درست است که خرید و راه‌اندازی این ربات نیاز به سرمایه بالایی دارد ولی می‌تواند به‌شدت سودآور باشد و منافع زیادی برای کسب‌وکار داشته باشد.
این ربات هم دارای چالش‌های مخصوص به‌خود است که برای حل آن فقط باید از متخصصین این حوزه کمک گرفت. به‌جرئت می‌توان گفت ربات‌های صنعتی ابزاری قدرتمند و موثر برای افزایش کارایی خط تولید، ایجاد رقابت‌پذیری در صنایع مختلف و بالابردن کیفیت محصولات هستند.
برای مطالعه بیشتر شما
Polishing Robots: Automating the Finishing Process
Polishing robots 101: A guide to incorporating a Polish robot for manufacturers
What Is Robotic Polishing and Why Is It Important?
Automated Polishing Stainless Steel with an Industrial Robot
Robotic sanding and finishing: Everything you need to know