در دنیای مدرن امروز، رباتها بهعنوان نمادهای فناوری و پیشرفت در صنایع مختلف شناخته میشوند. این ماشینهای هوشمند با توانایی انجام خودکار وظایف نقشی کلیدی در افزایش بهرهوری، کاهش هزینهها و بهینهسازی فرایندهای تولید ایفا میکنند. در این میان شرکت یاسکاوا الکتریک بهعنوان یکی از پیشتازان صنعت رباتیک، با طراحی و تولید رباتهای صنعتی با قابلیتهای متنوع جایگاه ویژهای در این عرصه پیدا کرده است. ربات یاسکاوا به دلیل دقت بالا، سرعت عمل، قابلیت اطمینان و انعطافپذیری خود میتواند تحولی بزرگ در هر صنعتی ایجاد کند. این رباتها در صنایعی چون خودروسازی، الکترونیک، بستهبندی، فلزکاری و بسیاری دیگر از صنایع کاربردهای گستردهای دارند.
در ادامه این مقاله شما را با انواع رباتهای یاسکاوا و کاربردهای مختلف آنها آشنا کرده و تاثیر این رباتها در بهبود عملکرد و کارایی در صنایع مختلف را بررسی خواهیم کرد.
آشنایی با شرکت یاسکاوا: پیشرو در صنعت اتوماسیون و مکاترونیک
شرکت یاسکاوا از معروفترین و پیشگامان حوزه اتوماسیون صنعتی و رباتیک است که با سابقه بیشاز یک قرن توانسته سیستمهای رباتیک پیشرفته را به بازار عرضه کند. یاسکاوا با تمرکز بر استراتژیهای تجاری هوشمندانه، تحقیق و توسعه مداوم و کیفیت توانسته شهرت خوبی را در بازار صنایع جهانی کسب کند. یاسکاوا از زمان تاسیس خود یعنی سال 1915 تا زمان حال همواره در مسیر پیشرفت و توسعه بود و سعی کرده است محصولاتش را با جدیدترین فناوریهای روز عرضه کند. بهجرئت میتوان گفت یاسکاوا نقش بسیار مهمی در رشد و تغییر خطوط تولید صنایع مختلف در سرتاسر جهان داشته است.
این شرکت کار خود را از یک حوزه کوچک یعنی تولیدکننده موتورهای الکتریکی آغاز کرده و در نهایت موفق به گسترش فعالیت خود شده است. هدف برند یاسکاوا افزایش بهرهوری صنایع بوده یعنی با ترکیب درستی از فناوریهای روز، فرایند تولید را در هر صنعتی بهینه میکند و هزینههای صنعتی را کاهش میدهد.
مشتریان و خواستههای آنها برای برند یاسکاوا اهمیت زیادی دارد. این شرکت همواره در تلاش است تا چالش مشتریان را در صنایع مختلف حل کرده و با نوآوری، راهکارهایی کاربردی برای رشد تولید و کاهش هزینهها را پیشنهاد بدهد. برنامههای راهبردی یاسکاوا باعث شده است که این شرکت در بیشاز 30 کشور فعالیت داشته و از محصولات آن در کارخانههای تولیدی، خطوط مونتاژ خودرو، صنایع فولاد، بستهبندی، حملونقل و بسیاری از صنایع دیگر استفاده شود. نمایندگی رسمی و واحدهای تولیدی یاسکاوا در آمریکای شمالی، اروپا، آسیا و سایر مناطق تاسیس شده است.
در نهایت یاسکاوا با ویژگیها برتری که دارد توانسته است اعتماد بسیاری از مشتریان را جذب کند. در ادامه این مقاله قصد داریم بهبررسی دقیق ربات یاسکاوا و مدلهای مختلف آن بپردازیم.
برررسی اجزای ربات Yaskawa
برای شناخت بهتری از ربات یاسکاوا باید با جزئیات اجزای آنها بیشتر آشنا شد. رباتهای صنعتی یاسکاوا از چهار بخش اصلی تشکیل شدهاند.
- مانیپولاتور (Manipulator) که همان بازوی رباتیک است.
- کنترلر ربات (Robot Controller) که وظیفه کنترل بازو را بر عهده دارد.
- پاندانت برنامهریزی (Programming Pendant) وظیفه نظارت و تنظیم عملیات صنعتی ربات را بر عهده دارد.
- کابلهای تأمین برق (Power Supply Cable) که ارتباط میان مانیپولاتور و کنترلر را برقرار میکنند.
- برای انجام عملیاتهای صنعتی ابزارهایی مانند شلنگ جوشکاری (End Effector)، ابزارهای ثابت مانند فیکسچر برای نگهداری قطعات و حسگرهایی برای شناسایی قطعات به ربات اضافه میشوند.
در ادامه به بررسی نحوه عملکرد برخی از این اجزا میپردازیم.
1- مانیپولاتورها
مانیپولاتور همان بازوی رباتیک است که وظیفه حرکت و انجام فرایندهای صنعتی را برعهده دارد. مانیپولاتور از چهار تا هفت مفصل چرخشی تشکیل شده است که توسط موتورها و گیربکسها کنترل میشود.
2- کنترلر ربات
رباتهای یاسکاوا دارای پیشرفتهترین کنترلرها هستند که ربات را مجهز بهفناوری روز میکند. وظیفه اصلی این کنترلر برنامهریزی، پردازش دستورات و مدیریت نیروی ربات است.
3- ابزارها و حسگرها
دستهای رباتیک، تفنگهای جوشکاری و ابزارهای مخصوص مانند مشعلها که به نوک بازوهای رباتیک متصل شده است، از ابزارهایی هستند که در رباتهای یاسکاوا بر حسب کاربرد مورد استفاده قرار میگیرند.
اکثر مدلهای مختلف ربات یاسکاوا به حسگرهایی بینایی MotoSight-2D و MotoSight-3D و حسگرهای نیرو مجهز هستند. وظیفه حسگرهای بینایی شناسایی دقیق قطعات و موقعیت آنهاست. حضور حسگرهای بینایی باعث میشود ربات بتواند عملیاتها صنعتی را با دقت بیشتری انجام دهد.
حسگرهای نیرو به ربات کمک میکنند تا دقت عملیاتی ربات در فرایندهایی مثل برش قطعات و پرداخت فلزات بیشتر شود. این حسگرها در بین مفصلها ربات نصب میشوند.
4- نرمافزارها
برند یاسکاوا برای اینکه بتواند رباتهای کاربردی و پیشرفته به بازار ارائه بدهد، اقدام به توسعه نرمافزارهایی مثل MotoFit و MotoSight کرده است تا ربات در محیطهای مختلف عملکرد موثری داشته باشد.
معرفی انواع ربات یاسکاوا و کاربردهای آن
رباتهای یاسکاوا مدلها و سریهای مختلفی دارند که اکثر آنها در صنایع مختلف پیشرو هستند. تمامی این رباتها استانداردهای بینالمللی را دارند و مجهز به جدیدترین تکنولوژیها هستند. بهکارگیری رباتهای یاسکاوا میتواند در هر صنعتی تأثیر بسزایی در افزایش بهرهوری و کاهش هزینههای تولید را داشته باشد. البته مدلهای مختلفی که از رباتهای یاسکاوا وجود دارند که باید با شناخت مناسب از ویژگی آنها اقدام به خرید کرد. برای خرید هر نوع ربات صنعتی بهتر است از افراد متخصص در این حوزه کمک بگیرید تا خریدی متناسب با نیازهایتان داشته باشید.
تی اس روبوت با سالها تجربه در نصب، راهاندازی، نگهداری، فروش و مشاوره تخصصی در حوزه رباتهای صنعتی بهخصوص ربات Yaskawa میتواند در انتخاب رباتی متناسب با شرایط کسبکارتان کمک کرده تا بهرهوری صنعت شما افزایش پیدا کند. برای مشاوره رایگان با متخصصین ما میتوانید از طریق شماره زیر اقدام فرمایید.
در ادامه همراه ما باشید تا انواع ربات یاسکاوا را برررسی کنیم و اطلاعتی مفید درباره آنها کسب کنید.
1- رباتهای سری GP یاسکاوا
GP مخفف General Purpose (کاربرد عمومی) است. رباتهای سری GP یاسکاوا گزینهای مناسب برای محیطهای صنعتی محسوب میشوند که سرعت برای آنها از اهمیت ویژهای برخوردار است. از این رباتها معمولا در فرآیندهای مونتاژ، بستهبندی و جابهجایی استفاده میشود. این رباتها میتوانند بخش زیادی از عملیاتهای صنعتی را بهصورت خودکار انجام دهند. این سری از ربات یاسکاوا تنوع بالایی در ظرفیت حمل، برد حرکتی و ابعاد دارد که آن را برای صنایع مختلف مناسب میکند. ظرفیت حمل بار رباتهای سری GP از 4 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم است. تمامی رباتهای سری GP دارای ۶ محور حرکتی هستند. این قابلیت به ربات امکان چرخش و حرکت در تمامی جهتها را میدهد.
از ویژگیهای برتر ربات یاسکاوا سری GP میتوان بهموارد زیر اشاره کرد.
- سرعت بالا در تمام محورها برای کاهش زمان فرایندها
- طراحی بازوی بهینه، توخالی و کم حجم برای افزایش محدودهی حرکتی، کاهش نیاز به فضای اضافی و تداخل کابلها با هم
- بالابردن تحمل مچ ربات برای کاهش زمان توقف و جابهجایی ایمن بارها
- شستوشوی آسان ربات در محیطهای خشن
- نصبی سریع و آسان از طریق اتصال تککابله
- همانگشدن سریع ربات با سیستمهای مختلف صنعتی
- پشتیبانی از نرمافزار MLX300 برای ادغام آسان با PLC
- داشتن استاندارد IP67 در ناحیه مچ و IP54 در بدنه
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری GP یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| GP4 | 4 کیلوگرم |
| GP8 | 8 کیلوگرم |
| GP8L | 8 کیلوگرم |
| GP12 | 12 کیلوگرم |
| GP35L | 35 کیلوگرم |
| GP50 | 50 کیلوگرم |
| GP70L | 70 کیلوگرم |
| GP88 | 88 کیلوگرم |
| GP110 | 110 کیلوگرم |
| GP200R | 200 کیلوگرم |
| GP400 | 400 کیلوگرم |
2- رباتهای سری MH یاسکاوا
سری رباتهای MH یاسکاوا میتوانند طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی را پوشش دهند. کاربرد این رباتها در جابهجایی، انتقال قطعات، برداشت، جایگذاری خودکار، بستهبندی، پالتایزینگ، بارگذاری، تخلیه دستگاهها، مونتاژ خودکار، جوشکاری نقطهای، پردازش مواد مانند برش، سنگزنی و سوراخکاری است. رباتهای یاسکاوا توانایی انجام عملیاتهای مختلف صنعتی را داشته و میتوانند انتخابی مناسب برای صنایعی باشند که بهدنبال یک ربات همهکاره برای انجام فرایندهای مختلف صنعتی هستند.
از ویژگیهای برتر ربات Yaskawa سری MH میتوان بهموارد زیر اشاره کرد.
- رباتهای MH دارا تنوع بالایی در کاربرد و ویژگی هستند. سری MH شامل رباتهای کامپکت، بازوی کوتاه، بازوی متوسط، بازوی بلند و رباتهای سنگین است.
- مدلهای ربات Yaskawa سری MH مناسب برای استفاده در انواع محیطهای صنعتی است. از محیطهای کوچک تا فضای وسیع گرفته میتوان از این ربات استفاده کرد.
- دامنه حرکتی کامل و شش محوره این سری ربات امکان حرکات پیچیده و دقیق را به آن میدهد.
- ظرفیت باری که این سری از رباتها میتوانند تحمل کنند از 2 کیلوگرم تا 900 کیلوگرم متغیر است.
- سری رباتها MH برای محیطهای سخت طراحی شدهاند و طول عمر بالایی دارند.
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری MH یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| MH5 | 5 کیلوگرم |
| MH6 | 6 کیلوگرم |
| MH12 | 12 کیلوگرم |
| MH24 | 24 کیلوگرم |
| MH50 | 50 کیلوگرم |
| MH80 | 80 کیلوگرم |
| MH165 | 165 کیلوگرم |
| MH180 | 180 کیلوگرم |
| MH215 | 215 کیلوگرم |
| MH250 | 250 کیلوگرم |
3- رباتهای سری UP یاسکاوا
ربات یاسکاوا سری UP از رباتهای چند منظوره هستند که برای پخش مواد، مونتاژ، حذف مواد، جابهجایی مواد، جوشکاری نقطهای و جوشکاری قوسی کاربرد دارند. این سری از رباتها دارای ظرفیت حمل بار زیادی هستند و توانایی جابهجایی بار از 6 کیلوگرم تا 500 کیلوگرم را دارند. ربات یاسکاوا سری UP بهدلیل داشتن بهرهوری بالا و انجام وظایف مختلف میتوانند بهعنوان یک راهکار اقتصادی برای توسعه صنایع به حساب بیایند.
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری UP یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| MH6 | 6 کیلوگرم |
| UP20 | 20 کیلوگرم |
| UP50N | 50 کیلوگرم |
| UP350N | 350 کیلوگرم |
4- رباتهای سری SDA/SIA یاسکاوا
سری SDA/SIA یاسکاوا برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی طراحی شده است و مدلهای آن شامل رباتهای 7 تا 15 محوره میشود. این رباتها با طراحی منحصربهفرد خود، حرکاتی مشابه دست انسان دارند که آنها را برای مونتاژ خودکار، بستهبندی، جابهجایی قطعات، جوشکاری قوس الکتریکی، پولیش، پرداختکاری سطح، بارگذاری ماشینآلات و کار در محیطهای صنعتی سخت ایدهآل میکند. مدلهای SDA با دو بازوی 7 محوره (در مجموع 15 محور) قابلیت اجرای عملیات بهصورت همزمان یا مستقل را دارند که موجب افزایش بهرهوری و دقت در فرایندهای پیچیده میشود. در مقابل، مدلهای SIA با یک بازوی 7 محوره امکان دسترسی بهتر به نقاط محدود را فراهم کرده و در کاربردهایی که نیاز به انعطافپذیری بالا دارند، عملکرد بینظیری ارائه میدهند.
انعطافپذیری و قابلیت تطبیق بالای سری SDA/SIA باعث شده است که این رباتها به یکی از پراستفادهترین مدلهای یاسکاوا در صنایع مختلف تبدیل شوند.
در ادامه به بررسی ویژگیهای ربات سری SDA/SIA یاسکاوا میپردازیم.
- طراحی بهینه برای کار در فضاهای محدود و خطرناک
- توانایی گرفتن یک قطعه با یک بازو و انجام عملیاتهای صنعتی با بازوی دوم
- برنامهنویسی روان و قابلفهم
- داشتن استاندارهای ایمنی، ضدزنگ و طول عمر بالا
- حرکت هماهنگ و دقیق برای عملیاتهای صنعتی چالشبرانگیز و سخت
- شتاب و بهرهوری بالا بهدلیل داشتن موتورهای اکچواتور
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری SDA/SIA یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| SDA5F | 5 کیلوگرم |
| SDA10D | 10 کیلوگرم |
| SDA10F | 10 کیلوگرم |
| SDA20F | 20 کیلوگرم |
| SIA10D | 10 کیلوگرم |
| SIA10F | 10 کیلوگرم |
| SIA20F | 20 کیلوگرم |
| SIA20D | 20 کیلوگرم |
| SIA50D | 50 کیلوگرم |
5- رباتهای سری SG یاسکاوا
رباتهای سری SG یاسکاوا دارای دقت بالایی هستند و نحوه طراحی آنها به گونهای است که قدرت پردازش قطعات حتی در اندازههای کوچک را هم دارند. این رباتها دارای قابلیت مفصلبندی افقی هستند که آنها را مناسب برای مونتاژ، دیسپنسر، جابجایی مواد، جداسازی، بازرسی در محیطهای صنعتي، انتخاب و بستهبندی میکند.
در ادامه ویژگیهای کلیدی رباتهای سری SG یاسکاوا را بررسی کردهایم.
- مناسب برای فرایندهای صنعتی که چرخه زمانی کوتاهی دارند.
- مناسب برای نصب در فضای کم است.
- امکان اتصال به فیلدباسهای مختلف را دارد و خیلی راحت میتواند در خطوط تولید جابهجا شود.
- قابلیت یکپارچهسازی آسان بدون نیاز به تجهیزات گرانقیمت با سیستمهای بینایی ماشین را دارد.
- مجهز به کنترلر YRC1000micro که باعث افزایش بهرهوری و کاهش هزینههای خط تولید میشود.
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری SG یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| SG400 | 3 کیلوگرم |
| SG650 | 6 کیلوگرم |
6- رباتهای سری HC یاسکاوا
رباتهای سری HC یاسکاوا از بهترین رباتها برای محیطهای صنعتی مدرن که نیاز به تعامل انسان و ربات دارند، محسوب میشوند. این رباتها دارای ایمنی بالا، انعطافپذیری زیاد و کاربری آسان هستند که معمولا در جوشکاری، اتصال قطعات، مونتاژ، نصب قطعات صنعتی، بستهبندی، جابهجایی مواد، کنترل کیفیت و بازرسی مورد استفاده قرار میگیرند.
در ادامه بهبررسی ویژگیهای کلیدی رباتهای سری HC یاسکاوا میپردازیم.
- امکان کار در کنار نیروهای انسانی بدون نیاز به حصار ایمنی به دلیل وجود فناوری Power and Force Limiting
- طراحی بدنه صاف و بدون لبههای تیز برای حفظ امنیت
- دارای استاندارد IP67
- مناسب برای کار در محیطهای خشن
- اتصال آسان به تجهیزات جوشکاری
- روش برنامهنویسی ساده
- شتاب بهینه برای افزایش سرعت
- دارای 6 محور برای اجرای حرکات پیچیده حتی در فضاهای محدود
- مجهز به کنترلر پیشرفته YRC1000
در جدول زیر، برخی از مدلهای رباتهای سری HC یاسکاوا را بررسی میکنیم.
| نام ربات | ظرفیت |
| HC20 | 20 کیلوگرم |
| HC10 | 10 کیلوگرم |
جمعبندی
یاسکاوا یکی از معتبرترین و شناختهشدهترین برندهای صنعت رباتیک است که با ارائه طیف گستردهای از رباتهای صنعتی، نقشی کلیدی در بهبود فرایندهای تولید و خودکارسازی ایفا کرده است. این شرکت با طراحی مدلهای متنوع، نیازهای مختلف صنایع را پوشش میدهد. در این مقاله، به بررسی شش مدل محبوب از رباتهای یاسکاوا پرداختهایم. سریهای مختلف این برند شامل طیف وسیعی از مدلها هستند که هرکدام ویژگیهای منحصربهفردی دارند. دقت بالا، سرعت عملکرد، قابلیت اطمینان، انعطافپذیری، و توانایی انجام وظایف پیچیده و تکراری از جمله ویژگیهای مشترک رباتهای یاسکاوا محسوب میشوند.
استفاده از رباتهای یاسکاوا تأثیر چشمگیری در کاهش هزینههای تولید و افزایش کیفیت محصولات دارد. این رباتها در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، الکترونیک، فلزکاری، پلاستیک و بستهبندی مورد استفاده قرار میگیرند و برای انجام اموری همچون جوشکاری، رنگآمیزی، جابجایی مواد، مونتاژ و برشکاری به کار میروند.
بدون شک، بهکارگیری این رباتها میتواند نقش مهمی در رشد و توسعه یک صنعت ایفا کند. با این حال، برای انتخاب مدل مناسب از میان تنوع گسترده رباتهای یاسکاوا، توصیه میشود از مشاوره متخصصان حوزه رباتهای صنعتی بهره بگیرید تا بهترین گزینه را متناسب با نیازهای کسبوکار خود انتخاب کنید.