آیا به‌دنبال راهی برای افزایش دقت و سرعت در فرآیندهای ماشین‌کاری هستید؟ با پیشرفت تکنولوژی، ربات‌های صنعتی به‌عنوان یک راه‌حل موثر در ماشین‌کاری معرفی شده‌اند که می‌توانند تولیدات پیچیده و با دقت بالا را انجام دهند. اما سوال اینجاست: آیا ربات‌ها می‌توانند جایگزین مناسبی برای دستگاه‌های CNC باشند؟ اگر شما هم دغدغه کار با این نوع ربات‌ها را دارید، در ادامه این مقاله همراه ما باشید تا با هم عملکرد ربات ماشین‌کاری را بررسی کرده و در مورد تفاوت‌های آن با دستگاه‌های CNC بیشتر صحبت کنیم.
ماشین‌کاری رباتیک چطور انجام می‌شود؟
ماشین‌کاری در تولید به فرآیندی گفته می‌شود که در آن یک قطعه خام، با استفاده از فرآیندهای مختلف، به شکل و اندازه دلخواه در می‌آیند. فرآیندهای برش‌کاری می‌توانند شامل حفاری، فرزکاری و برش باشد. معمولا دستگاه‌هایی که فرآیندهای ماشین‌کاری را انجام می‌دهند، بسیار بزرگ هستند و برای کار با قطعات بزرگ یا ایجاد اشکال نامنظم، انعطاف‌پذیری کمی را از خود نشان می‌دهند. اینجاست که ربات ماشین‌کاری وارد میدان می‌شود؛ ربات‌های ماشین‌کاری یک جایگزین مناسب برای دستگاه‌های تراشکاری، ماشین‌های CNC و دستگاه‌های فرزکاری هستند و انعطاف‌پذیری بیشتر و دقت بالاتری را در اختیار تولیدکنندگان قرار خواهند داد.
Machining robots utilize CAD software that is translated into programming language for the correct robot path and tooling placement, resulting in precise and controlled operation.
ربات‌های ماشین‌کاری از نرم‌افزار CAD استفاده می‌کنند که به زبان برنامه‌نویسی ترجمه می‌شود تا مسیر صحیح ربات و موقعیت‌گذاری ابزار تعیین شده و در نتیجه عملیات دقیق و کنترل‌شده‌ای ارائه شود.
منبع:
ماشین‌کاری رباتیک شامل کنترل مسیر ربات و نقطه مرکزی ابزار است. معمولا ربات‌های که برای ماشین‌کاری استفاده می‌شوند، بازوهای رباتیکی خاصی دارند که به‌طور ویژه برای فرآیندهای ماشین‌کاری طراحی شده‌اند. این بازوها، نسبت به بازوهای معمولی رباتیک، صفت‌تر و مقاوم‌تر هستند و می‌توان به‌راحتی از آن‌ها برای کار با مواد سخت مثل فلز کمک گرفت.
ربات‌هایی که برای ماشین‌کاری استفاده می‌شوند، بسته به فرآیندی که مورد استفاده قرار می‌گیرند، به ابزارهای خاصی نیز مجهز خواهند شد؛ این فرآیندها می توانند شامل فرزکاری، پولیش‌کاری، حفاری، سنگ‌زنی و… باشد.
The addition of advanced robotic vision systems and force sensors has immensely improved robot machining.
اضافه شدن سیستم‌های بینایی پیشرفته رباتیک و حسگرهای نیرو به‌شدت ماشین‌کاری رباتیک را بهبود بخشیده است.
منبع:
ربات ماشین‌کاری بیشتر در چه صنایعی استفاده می‌شود؟
ربات صنعتی ماشین‌کاری به‌خاطر تطبیق‌پذیری و دقت بالایی که دارد، در صنایع مختلفی استفاده می‌شود؛ از جمله صنایعی که این مدل ربات در آن بیشترین کاربرد را دارد، می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
1- هوافضا
در صنعت هوافضا ربات صنعتی ماشین‌کاری برای حفر سوراخ در بدنه هواپیما استفاده می‌شود؛ این وظیفه در حفظ یکپارچگی ساختاری و مونتاژ هواپیما بسیار اهمیت دارد.
|
اگر درباره ربات ماشین‌کاری و صنایعی که از آن بهره می‌برند سوالی دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان از طریق شماره‌های زیر با کارشناسان ما در تی‌اس‌روبوت در تماس باشید. |
2- خودروسازی
ماشین‌کاری با ربات کارایی و دقت را در ساخت قطعات خودرو افزایش می‌دهد؛ با کمک ربات‌های ماشین‌کاری می‌توان اطمینان پیدا کرد که تمام قطعات تولیدشده عاری از هرگونه مواد اضافی هستند.
3- ریخته‌گری
در کارخانه‌های ریخته‌گری، ماشین‌کاری با ربات برای کارهایی مانند سوراخ‌کردن، سنگ‌زنی و پرداخت قطعات استفاده می‌شود. این ربات‌ها به خودکارسازی فرآیندهای ریخته‌گری، کاهش هزینه‌های نیروی‌کار و بهبود ثبات در قطعات کمک خواهند کرد.
4- پزشکی
در صنعت پزشکی، دقت حرف اول را می‌زند؛ از آنجایی که ربات‌های ماشین‌کاری توانایی کار با مواد مختلف از جمله فلزات و پلاستیک را دارند، می‌توان از آن‌ها برای ساخت وسایل پزشکی استفاده کرد.
5 تفاوت ربات ماشین‌کاری و CNC
شاید در نگاه اول به نظر برسد که ربات ماشین‌کاری و دستگاه CNC هر دو یک وظیفه را انجام می‌دهند، اما اگر بخواهیم نگاه دقیق‌تری داشته باشیم متوجه خواهیم شد که این دو مورد تفاوت‌های چشم‌گیری دارند؛ تفاوت‌هایی مثل:
1- فضای کاری یا پاکت کار
درست است که دستگاه‌های CNC بزرگ هستند، اما معمولا فضای کاری محدودی دارند؛ اما در مقابل ربات‌های ماشین‌کاری پاکت کار بزرگ‌تری دارند؛ به‌عنوان‌مثال یک ربات ماشین‌کاری با اندازه متوسط، می‌تواند حدود 7 الی 8 متر مکعب فضای کاری داشته باشد؛ همچنین می‌توان برای افزایش پاکت کاری ربات، به‌راحتی یک محور دیگر را به آن اضافه کرد اما متاسفانه این ویژگی در دستگاه‌های CNC قابل‌اجرا نیست.
2- تطبیق‌پذیری
دستگاه‌های CNC در انجام بعضی وظایف خاص مثل فرز، تراشکاری یا سوراخ‌کاری عالی هستند اما متاسفانه از این دستگاه‌ها تنها می‌توان برای انجام یک مدل فرآیند استفاده کرد؛ اما برخلاف دستگاه‌های CNC می‌توان از ربات‌های ماشین‌کاری برای انجام چندین کار مثل برش، سوراخ‌کاری، فرز، صیقل‌کاری و حفره‌زدایی استفاده کرد.
در کنار مواردی که در بالا به گفته شد، بد نیست به این نکته نیز اشاره شود که ربات‌ها می‌توانند در مسیرهای پیچیده‌تر حرکت کنند درحالی‌که اکثر دستگاه‌های CNC قابلیت حرکت تنها در 3 یا 4 درجه را دارند.
3- بهینه‌بودن
هم دستگاه‌های CNC و هم ربات‌ها می‌توانند گران باشند اما ربات‌های ماشین‌کاری با بهینگی بیشتری همراه هستند چراکه فضای کاری بیشتری دارند و از تطبیق‌پذیری بیشتری برخوردارند.
4- سهولت در برنامه‌نویسی
برنامه‌نویسی ربات‌ها برای کارهای ماشین‌کاری نسبتا آسان است و می‌توان آن‌ها را برای وظایف جدید برنامه‌ریزی و سازگار کرد؛ این ویژگی به‌ویژه برای تولیدکنندگان کوچک تا متوسط بسیار مفید است و در مقایسه با دستگاه‌های CNC که به کاربردهای خاص محدود می‌شوند، بازگشت سرمایه بیشتری دارد.
5- کاربرد در فرآیندهای پیش‌تولید
ربات‌ها برای کارهای پیش‌ازتولید مثل زدودن زنگ‌زدگی یا پرداخت سطح بسیار مناسبند. این کارها معمولا به‌صورت دستی انجام می‌شوند و اگر بخواهیم آن‌ها را با دستگاه‌های CNC خودکار کنیم، بسیار هزینه‌بر خواهند بود. برای چنین کارهایی می‌توان یک ربات ماشین‌کاری را برنامه‌نویسی کرد؛ جالب است بدانید که این هزینه، حدود نصف هزینه‌ای‌ست که باید برای یک دستگاه CNC پرداخت کرد.
در نتیجه شاید بتوان گفت که ربات ماشین‌کاری برای کارهایی که نیاز به انعطاف‌پذیری و سازگاری دارد، بسیار مناسب است اما دستگاه‌های CNC بیشتر در کارهایی که به دقت و استحکام بالا نیاز دارند، استفاده می‌شوند.
جمع‌بندی
ربات ماشین‌کاری با امکانات پیشرفته‌ای که ارائه می‌دهد، می‌تواند به طور مؤثری دقت، سرعت و بهره‌وری فرآیندهای تولیدی را افزایش دهد. با قابلیت اجرای وظایف پیچیده و تطبیق‌پذیری بالا، این ربات‌ها به یک راه‌حل ایده‌آل برای صنایعی تبدیل شده‌اند که نیاز به تولیدات دقیق و سفارشی دارند. با این حال، قبل از جایگزینی کامل دستگاه‌های CNC با ربات‌ها، باید نیازهای خاص هر پروژه و محدودیت‌های تکنولوژیکی را به دقت ارزیابی کرد. چنانچه در این زمینه به راهنمایی‌های بیشتری نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تی‌اس‌روبوت در تماس باشید.
شما بین ربات ماشین‌کاری و دستگاه CNC کدام را ترجیح می‌دهید؟ لطفا دلیل انتخاب خود را با ما در میان بگذارید.
سوالات متداول
1- ماشین‌کاری رباتیک چیست؟
ماشین‌کاری رباتیک شامل استفاده از ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پیچیده ماشین‌کاری مانند فرزکاری، حفاری و برش است. این ربات‌ها انعطاف‌پذیری بالایی دارند و معمولا وظایف خود را با چابکی و کارایی بیشتری انجام می‌دهند.
2- ماشین‌کاری رباتیک چه مزایایی دارد؟
از مزایای ماشین‌کاری با ربات می‌توان به افزایش انعطاف‌پذیری، کاهش زمان خرابی، هزینه‌های کمتر و توانایی کار با قطعات بزرگ‌تر و پیچیده‌تر اشاره کرد.
3- چه نوع موادی می‌توانند توسط ربات‌ها ماشین‌کاری شوند؟
ماشین‌کاری رباتیک می‌تواند با طیف گسترده‌ای از مواد از جمله فلزات، پلاستیک‌ها و حتی چوب هم انجام شود.
4- چطور ماشین‌کاری رباتیک بهره‌وری را افزایش می‌دهد؟
ماشین‌کاری با ربات می‌تواند به‌طور قابل‌توجهی زمان چرخه تولید را کاهش دهد؛ این سیستم می‌تواند نیروی کار دستی را به حداقل برساند و وظایف را به‌طور مداوم انجام دهد؛ همچنین ربات ماشین‌کاری می‌تواند در محیط‌هایی کار کند که ممکن است برای نیروی انسانی زیاد امن نباشد.
برای مطالعه بیشتر شما
The Rise of Robot Machining: Unleashing the Future of Manufacturing
Can a Robot Outperform a CNC Machine for Robot Machining?